安全激光掃描儀產(chǎn)品介紹
安全激光掃描儀易于安裝。側(cè)面安裝方式可有效減少與射束軸調(diào)整和接線有關(guān)的勞動(dòng)。通過(guò)以30ms/ 轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)內(nèi)部反射鏡，以0.36° 的間距，用TOF 法對(duì)270° 的范圍進(jìn)行徑向方式的測(cè)量。
嵌入式鏡頭
暴露的鏡頭表面超窄 (9 mm)，所以內(nèi)置防護(hù)裝置可全面防止 ?17 mm 或更大部件或工具撞擊鏡頭表面。
IP65/IP67 外殼防護(hù)級(jí)
GL-R 系列外殼符合基于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的 IP65/IP67 外殼防護(hù)級(jí)，
因此可用于沖洗環(huán)境，而不必?fù)?dān)心損壞光柵。
? 已預(yù)先組裝支架
? 輕松集成擠壓成型鋁材
? 多種安裝選項(xiàng)
? 還提供防振安裝架
消除光束軸偏移顧慮
易于調(diào)整的邊緣到邊緣的安裝架，可減少定位錯(cuò)誤并縮短設(shè)置時(shí)間
使用傳統(tǒng)的角度調(diào)整支架，
無(wú)法垂直調(diào)整定位。另外，
強(qiáng)度不夠在操作過(guò)程中也會(huì)
導(dǎo)致定位錯(cuò)誤。
通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)，GL-R 支架既可
調(diào)整角度，又能垂直調(diào)整定位。
而且，堅(jiān)固的金屬結(jié)構(gòu)可牢牢承
載光柵，消除光束定位錯(cuò)誤。
型號(hào)光軸數(shù)目總長(zhǎng) (mm) 檢測(cè)高度 (mm) 保護(hù)高度 (mm) 檢測(cè)距離 (m)
GL-R04L 4 160 120 205
0.2 到 15
GL-R06L 6 240 200 285
GL-R08L 8 320 280 365
GL-R10L 10 400 360 445
GL-R12L 12 480 440 525
GL-R14L 14 560 520 605
GL-R16L 16 640 600 685
GL-R18L 18 720 680 765
GL-R20L 20 800 760 845
GL-R22L 22 880 840 925
GL-R24L 24 960 920 1005
GL-R26L 26 1085
GL-R28L 28 1165
GL-R30L 30 1245
GL-R32L 32 1325
? 各型號(hào)的纜線均為 1 根。有發(fā)射器和接收器，共需 2 根。
? 纜線沒(méi)有發(fā)射器用、接收器用的區(qū)別。
? 根據(jù)纜線的芯數(shù)不同，可使用的功能也有所不同。此外，發(fā)射器和接收器可使用芯數(shù)不同的纜線。
? 在使用光同步/ 有線同步系統(tǒng)時(shí)，發(fā)射器與接收器的主體連接纜線和延伸線的各個(gè)總長(zhǎng)請(qǐng)都不要超出 30 m。
? 在單線系統(tǒng)上使用時(shí)，主體連接纜線、延長(zhǎng)電纜、連接電纜等全部纜線的合計(jì)長(zhǎng)度請(qǐng)不要超出 30 m。
通過(guò)繞過(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn)： GL-R 系列
危險(xiǎn)區(qū)域
高度a
光柵檢測(cè)區(qū)域頂部高度（頂部光軸中心高度） b
900 2600
進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的距離 CRO
2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0
2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0
2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0
2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0
1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0
1150 900 850 750 450 0 0 0 0
1200 900 850 650 0 0 0 0 0
1200 850 800 0 0 0 0 0 0
950 750 700 0 0 0 0 0 0
800 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0
600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0
400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
手和手指的檢測(cè)
S = K × T + 8（d - 14） d ≤ 40
K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過(guò)速度]）
T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間
d = 光柵檢測(cè)能力
注： 如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進(jìn)行計(jì)算。
如果再次計(jì)算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設(shè)置為
500 mm。
人體的檢測(cè)
S = K × T + C 40 < d ≤ 70
K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）
T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間 + 光柵響應(yīng)時(shí)間
C = 850 mm（穿過(guò)距離[ 與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度相符的值]）
公式： S = K × T + CRO
S： 最小距離（mm ；見(jiàn)右圖），S ≥ 100 mm
K： 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)
如果無(wú)法防止人們?cè)竭^(guò)檢測(cè)區(qū)域頂部來(lái)接近危險(xiǎn)區(qū)域，則在確
定光柵高度和最小距離S 時(shí)就必須要考慮該情況。您必須將根
據(jù)下表算出的S 值與根據(jù)“與接近方向垂直的方向： GL-R 系列”
算出的S 值進(jìn)行比較，并取兩者較大的值設(shè)為最小距離S。
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