在齒輪齒條氣缸中，活塞的直線運動通過小齒輪轉(zhuǎn)換為擺動運動。例如，齒輪齒條氣缸用于自定義所需擺角為 180° 的抓取系統(tǒng)。
齒輪齒條氣缸的特點是其扁平結(jié)構(gòu)、用于電纜或介質(zhì)貫穿進給的連續(xù)中空法蘭軸以及抓手的簡單安裝。因此，這些擺動氣缸十分適用于抓放應(yīng)用或機器人應(yīng)用。
Festo 是齒輪齒條氣缸制造商之一，憑借其各種產(chǎn)品系列為幾乎每種應(yīng)用提供適當?shù)慕鉀Q方案。扭矩范圍為 0.2 至過 110 Nm。各種緩沖選項為廣泛應(yīng)用提供適當?shù)慕K端位置緩沖。具體取決于側(cè)重點為短擺動時間還是高轉(zhuǎn)動慣量：

技術(shù)參數(shù) - 擺動驅(qū)動器 DSRL-16-180-P-FW - 30655
產(chǎn)品代號: 30655
擺動驅(qū)動器葉片旋轉(zhuǎn) 原理, 擺動角度無可調(diào). 止動系統(tǒng) 與擺動葉片分離, 因此沖擊力作用于擋塊, 并通過彈性塑料片緩沖.根據(jù)要求，可提供具有ATEX認證的驅(qū)動器。在數(shù)據(jù)頁中有關(guān)"ATEX認證","ATEX環(huán)境溫度"以及"CE標簽"等的數(shù)據(jù)內(nèi)容只和具有這些認證的驅(qū)動器相關(guān)。
尺寸 16
緩沖角度 2,1 deg
旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整范圍 0 - 180 deg
擺動角度 180 deg
緩沖 P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板
裝配位置任何
工作模式雙作用
設(shè)計結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)葉片
位置檢測無

工作壓力 2 - 8 bar
6 bar時的zui大擺動頻率 3 Hz
ATEX 類氣體 II 2G
燃爆防護型氣體 c T4
符合防爆要求的環(huán)境溫度 -10°C <= Ta <= +60°C
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣
CE 符號（參見符合的標準）根據(jù) EU-Ex 防爆指導(dǎo)原則（ATEX）