通過快速雙道進瓶計數(shù)到位后側推入導向等待位，到位光電感應到位等待開始機器人抓起放入紙箱內(nèi)。

（機器人裝箱機視頻實拍）

　　產(chǎn)品特點

　　1、設有多種保護功能，出現(xiàn)故障時及時停機。如：進箱帶上不滿箱時自動停機等待；輸瓶臺上不滿瓶時自動停機等待；抓頭抓瓶與紙箱錯位時自動停機；操作人員進入安全隔離線時自動停機等，智能系統(tǒng)應能在出故障時在觸摸屏上顯示準確的故障點；

　　2、整機系統(tǒng)根據(jù)輸送帶上產(chǎn)品進瓶速度自動調(diào)節(jié)裝箱速度；

　　3、紙箱輸送與開箱機連接有足夠開箱緩存保證裝箱；

　　4、導向框采用進出兩頭橫跨輸送鏈板，兩邊雙向同時升降方式限度保證每個紙箱精準在位，紙箱不在導向框內(nèi)裝箱機器人應停止報警不工作復位后可以繼續(xù)工作；

　　5、安全防護要求：

　　1）按照生產(chǎn)安全管理要求，安裝防護欄及安全聯(lián)鎖裝置，聯(lián)鎖裝置出現(xiàn)異常必須瞬時停止動作，聯(lián)鎖裝置不少于兩道：紅外線對鎖、安全限位開關；

　　2）設備操作者接觸不到運行中的傳動零部件；

　　3）安裝防護裝置應便于檢查、維修，不得成為新的危險源；

　　4）安裝防護裝置應與設備運轉聯(lián)鎖，保證安裝防護裝置未起到作業(yè)前設備不能運轉；

　　5）緊急停機開關裝置應保證瞬時動作時，能停止設備的一切運轉，且必須重新啟動才能重新運轉設。

　　6、獨立配置進線電源開關，并配置總電量計量的多功能儀表，帶通訊功能至PLC系統(tǒng)顯示電量等數(shù)據(jù)；

　　參數(shù)介紹

　　1、速度≥3500瓶/時；

　　2、抓取物凈重≥90KG，抓具及抓取總重≥250KG；

　　3、抓取方式10L

　　4、重復定位精度≤±0.1mm；

　　5、機器人保護等級：≥IP 67；

　　6、噪聲：≤70分貝；；

　　7、報警功能：具備少油報警、過載報警、夾瓶掉油報警、推油失敗報警、裝箱偏離報警等；

　　8、禁止出現(xiàn)裝箱少瓶現(xiàn)象，禁止抓頭有偏移現(xiàn)象，禁止有瓶子刮破刮標簽現(xiàn)象，抓手錯位時自動停機和防撞保護功能；

　　9、抓瓶前、后、左、右都有瓶子定位系統(tǒng)，有獨立的輸送帶，不與前方分瓶器輸送帶共用。先定位后抓瓶，不擠瓶，抓手可調(diào)位置

　　10、分瓶器分配瓶時有阻瓶夾瓶功能，分瓶不卡瓶不卡標瓶子不轉向；

　　12、整個裝箱過程提升、平移、降落，并與氣動、電、光控制相結合實現(xiàn)自動化操作；短邊向前進箱。

　　13、機器人主體材質(zhì)為鑄鐵、抓手與工件接觸部分材質(zhì)為不銹鋼、底座主體材質(zhì)為碳鋼組焊噴漆、輔助裝置主體材質(zhì)為不銹鋼或碳鋼噴漆及以上

　　14、品牌要求：主機ABB品牌及以上