助力機(jī)械手

助力機(jī)械手主要組成：

　　1、助力機(jī)械手機(jī)器人本體：材料(或工件)在空中實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的本體裝置。

　　2、夾持夾具)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料(或工件)的夾持，完成用戶妥善搬運(yùn)和組裝要求的裝置。

　　3、助力機(jī)械手執(zhí)行部分：氣動(dòng)元件、液壓裝置或電機(jī)

　　4、氣路控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主體和夾持夾具的裝置整體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制系統(tǒng)，

　　另外，根據(jù)系統(tǒng)所采用基座的不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、帶壁式等

　　助力機(jī)械手設(shè)備技術(shù)資料

　　負(fù)荷： 550公斤

　　工作半徑： 3000 mm

　　垂直上升速度： 0，5米/秒

　　垂直升降： 2450 mm毫米

　　控制系統(tǒng)：全氣壓

　　供給：過(guò)濾壓縮空氣

　　工作氣壓： 0.6- 0.8 Mpa

　　助力機(jī)械手工作溫度： 0至45