技術規(guī)格

選型指導及型號說明

EI53C9.25-2048-SA5N2T
增量編碼器外徑Ф53，外錐形空心軸，分辨率2048，A、A、B、B、Z、Z、C、C、D、D十相差分信號，正余弦差分信號輸出，工作電壓DC5V，
無密封，矩形插座后出線，工作溫度-20~ + 100℃。

端子功能說明

注1：帶DB15插座的電纜需客戶單獨購買，標準長度7.5m，注意不同PG卡引腳順序是否一致，參考上表連接電纜線順序。

輸出信號波形圖

■從編碼器安裝面看順時針(CW)旋轉輸出波形圖

■A、B、Z、C、D信號為示波器差分測量結果

電路輸出方式

安裝尺寸圖

安裝與拆卸說明

安裝過程圖解

■拆卸掉編碼器上蓋，露出空心軸。見圖1
■將編碼器推入曳引機的定位孔中，讓錐軸與錐孔緊密吻合。M5x50的內(nèi)六角螺釘穿入錐軸的中心孔與曳引機錐孔緊固，緊固力矩要求在5-5.5Nm，確保錐軸與錐孔同心。見圖2
■順時針旋緊脹環(huán)緊固螺釘，緊固力矩要求在0.6-0.8Nm，確保脹環(huán)被可靠固定。見圖3
■蓋上編碼器上蓋，安裝完成，見圖5。

拆卸過程圖解

■拆卸掉編碼器上蓋，露出空心軸，見圖6。

■逆時針松開脹環(huán)緊固螺釘，讓脹環(huán)恢復松弛狀態(tài)，見圖7。
■M5x50的緊固螺釘，逆時針退出1~2圈，將M10x20的螺釘順時針旋入錐軸的中心孔，頂M5螺釘直至錐軸與錐孔脫離，見圖8。
■退出M10螺釘，再退出M5x50螺釘，取下編碼器，見圖9、10。

電纜屏蔽的處理

■電纜屏蔽線通過編碼器外殼上的壓線槽與機體大地相連。
■當需要在主機端拆除電纜屏蔽線時，拆除外殼壓蓋，將電纜從壓線槽中移除，見圖11、圖12.。