Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL7201 | EtherCAT 端子模塊
EL7201 伺服電機(jī)EtherCAT帶有集成旋轉(zhuǎn)變壓器接口的終端以非常緊湊的設(shè)計(jì)提供高伺服性能。快速控制技術(shù)，基于磁場(chǎng)定向電流和PI速度控制，支持快速、高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過計(jì)算 I²T 模型來監(jiān)控眾多參數(shù)，例如過壓和欠壓、過流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載，可提供最大的運(yùn)行可靠性。EtherCAT 作為高性能系統(tǒng)通信，CAN-over-EtherCAT (CoE) 作為應(yīng)用層，可實(shí)現(xiàn)與基于 PC 的控制技術(shù)的理想接口。最新的功率半導(dǎo)體保證了最小的功率損耗，并在制動(dòng)時(shí)能夠反饋到直流鏈路中。16 個(gè) LED 指示狀態(tài)、警告和錯(cuò)誤消息以及可能的活動(dòng)限制。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL7201 |
|---|---|
| 技術(shù) | 緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù) |
| 連接方式 | 直接電機(jī)連接+反饋 |
| 輸入數(shù)量 | 1 x 反饋 |
| 負(fù)載類型 | 永磁勵(lì)磁三相同步電動(dòng)機(jī) |
| 通道數(shù) | 1 |
| 輸出數(shù)量 | 1 x 伺服電機(jī)，1 x 電機(jī)制動(dòng)器 |
| 電源電壓電子設(shè)備 | 24 V DC（通過電源觸點(diǎn)） |
| 電源電壓功率 | 8…48 V DC（外部） |
| 輸出電流（有效值） | 2.8 安 |
| 峰值電流 (rms) | 最大限度。5.7 A 持續(xù) 1 秒 |
| 性能提升 | 是的，通過 ZB8610 風(fēng)扇盒 |
| ZB8610 的輸出電流 (rms) | 最大限度。4.5安 |
| ZB8610 的峰值電流 (rms) | 最大限度。9.0 A 持續(xù) 1 秒 |
| 旋轉(zhuǎn)場(chǎng)頻率 | 0…599 赫茲 |
| PWM 時(shí)鐘頻率 | 16kHz |
| 電流控制器頻率 | 32kHz |
| 額定速度控制器頻率 | 16kHz |
| 輸出電壓電機(jī)制動(dòng)器 | 24 伏直流 |
| 輸出電流電機(jī)制動(dòng) | 最大限度。0.5A |
| 電流消耗電源觸點(diǎn) | 典型值。50 mA + 保持電流電機(jī)制動(dòng) |
| 電流消耗 E-bus | 類型。120毫安 |
| 分布式時(shí)鐘 | 是的 |
| 特殊功能 | 緊湊型（僅 12 毫米寬），系統(tǒng)集成 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位） |
| 重量 | 大約 60 克 |
| 工作/儲(chǔ)存溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| 保護(hù)。評(píng)級(jí)/安裝位置 | IP20/見文件 |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE, UL |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-16針 |
|---|---|
| 設(shè)計(jì)形式 | 帶信號(hào) LED 的 HD（高密度）外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖 |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
| 打標(biāo) | BZxxx 系列的標(biāo)簽 |
| 接線 | 實(shí)心導(dǎo)體（e）：直接插入技術(shù)；細(xì)絞線 (f) 和套圈 (a)：用螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧 |
| 連接截面 | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.25…1.5 mm², f*: 0.14…0.75 mm² |
| 連接橫截面 AWG | s*：AWG 28…16， st*：AWG 22…16， f*：AWG 26…19 |
| 剝線長(zhǎng)度 | 8…9 毫米 |
| 當(dāng)前負(fù)載電源觸點(diǎn) | 我最大：10 A |
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