Beckhoff 倍福 EL5151 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5151 | EtherCAT 端子模塊
EL5151 EtherCAT端子模塊是用于直接連接一個(gè)增量編碼器 (24 V HTL) 的接口。額外的 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)或鎖定計(jì)數(shù)器狀態(tài)。作為替代方案,EL5151 可用作增/減計(jì)數(shù)器。編碼器的 24 V 電源可直接通過端子連接點(diǎn)提供。
特殊功能:
保存、鎖定、設(shè)置計(jì)數(shù)器
集成頻率和周期測(cè)量
可選擇用作 24 V 加/減計(jì)數(shù)器
微增量
通過分布式時(shí)鐘同步讀取位置值
最后注冊(cè)的增量邊緣上的時(shí)間戳
此外,EL5151 能夠以 100 ns 的分辨率測(cè)量周期或頻率。借助可選的插值微增量功能,EL5151 可以為動(dòng)態(tài)軸提供更準(zhǔn)確的軸位置。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。最后注冊(cè)的增量邊緣的時(shí)間戳也是可用的。使用編碼器配置文件可以簡(jiǎn)單快速地鏈接運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。

| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL5151、ES5151 |
|---|---|
| 技術(shù) | 增量編碼器接口,HTL 24 V DC |
| 通道數(shù) | 1 |
| 編碼器連接 | 1 x A、B、C:24 V DC,單端連接,EN 61131-2,類型 1,“0”:< 5 V DC,“1”:> 15 V DC,典型值。5毫安 |
| 附加輸入 | 鎖存器/門輸入,24 V DC |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %),(由 24 V DC 電源觸點(diǎn)產(chǎn)生) |
| 柜臺(tái) | 1 x 16/32 位可切換 |
| 限制頻率 | 400,000 增量/秒(4 倍評(píng)估),對(duì)應(yīng)于 100 kHz |
| 正交解碼器 | 4重評(píng)價(jià) |
| 分布式時(shí)鐘 | 是的 |
| 標(biāo)稱電壓 | 24 伏直流 (-15 %/+20 %) |
| 電流消耗電源觸點(diǎn) | 典型值。100 毫安 + 負(fù)載 |
| 解析度 | 1/256 位微增量 |
| 電流消耗 E-bus | 類型。130毫安 |
| 特殊功能 | 門或鎖存功能、微增量、邊沿時(shí)間戳、周期持續(xù)時(shí)間和頻率測(cè)量、向上/向下計(jì)數(shù)器 |
| 重量 | 大約 50克 |
| 工作/儲(chǔ)存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保護(hù)。評(píng)級(jí)/安裝位置 | IP20/變量 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 終端 |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX |
| 防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| 設(shè)計(jì)形式 | 帶信號(hào) LED 的緊湊型端子外殼 | 帶可插拔接線層的端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸(寬 x 高 x 深) | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上,符合 EN 60715 帶鎖 | |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 | |
| 打標(biāo) | BZxxx 系列的標(biāo)簽 | |
| 接線 | 實(shí)心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a):螺絲刀驅(qū)動(dòng)彈簧 | |
| 連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 | s*: 0.08…1.5 mm2, st*: 0.08…1.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
| 連接橫截面 AWG | s*:AWG 28…14, st*:AWG 28…14, f*:AWG 26…16 | s*:AWG 28…16, st*:AWG 28…16, f*:AWG 26…16 |
| 剝線長(zhǎng)度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 當(dāng)前負(fù)載電源觸點(diǎn) | 我最大:10 A | |


























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