Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5101 | EtherCAT 端子模塊
EL5101 EtherCAT端子模塊是一個接口，用于直接連接帶差分信號 (RS422) 或 TTL 單端信號的增量編碼器。可以評估高達 1 MHz 的輸入頻率。兩個額外的 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲、鎖定和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。可以通過狀態(tài)輸入連接和評估編碼器的錯誤消息輸出。編碼器的 5 V 和 24 V 電源可直接通過端子連接點提供。
特殊功能：
保存、鎖定、設(shè)置計數(shù)器
集成頻率和周期測量
可選擇用作 5 V 加/減計數(shù)器
微增量
通過分布式時鐘同步讀取位置值
最后注冊的增量邊緣上的時間戳
此外，EL5101 能夠以 100 ns 的分辨率測量周期或頻率。借助可選的插值微增量功能，EL5101 可以為動態(tài)軸提供更準(zhǔn)確的軸位置。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。最后注冊的增量邊緣的時間戳也是可用的。使用編碼器配置文件可以簡單快速地鏈接運動控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL5101、ES5101 |
|---|---|
| 技術(shù) | 增量編碼器接口，差分（RS422），單端（TTL），計數(shù)器，脈沖發(fā)生器 |
| 通道數(shù) | 1 |
| 編碼器連接 | 1 x A, B, C: 差分輸入 (RS422): A, A? (inv), B, B? (inv), C,C? (inv), 單端連接 (TTL): A, B, C, 計數(shù)器、脈沖發(fā)生器：A、B |
| 附加輸入 | 狀態(tài)輸入 5 V DC，門/鎖存輸入 24 V DC |
| 編碼器工作電壓 | 5 V DC/最大值 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點產(chǎn)生） |
| 柜臺 | 1 x 16/32 位可切換 |
| 限制頻率 | 400 萬增量/秒（4 倍評估），對應(yīng)于 1 MHz |
| 正交解碼器 | 4重評價 |
| 分布式時鐘 | 是的 |
| 標(biāo)稱電壓 | 24 伏直流 (-15 %/+20 %) |
| 解析度 | 1/256 位微增量 |
| 電流消耗電源觸點 | 典型值。100 毫安 + 負載 |
| 電流消耗 E-bus | 類型。130毫安 |
| 特殊功能 | 斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續(xù)時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器 |
| 重量 | 大約 100克 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/現(xiàn)場電位） |
| 工作/儲存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保護。評級/安裝位置 | IP20/變量 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 終端 |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX |
| 防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
|---|---|---|
| 設(shè)計形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 | 帶可插拔接線層的端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 24 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖 | |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 | |
| 打標(biāo) | BZxxx 系列的標(biāo)簽 | |
| 接線 | 實心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a)：螺絲刀驅(qū)動彈簧 | |
| 連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 | s*: 0.08…1.5 mm2, st*: 0.08…1.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
| 連接橫截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剝線長度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 當(dāng)前負載電源觸點 | 我最大：10 A | |
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