Beckhoff 倍福 EL5021 | EtherCAT 端子模塊 Beckhoff 倍福 EL5021 | EtherCAT 端子模塊
EL5021 EtherCAT端子模塊用于直接連接具有正弦差分電壓輸出 1 V PP的測量探頭或編碼器。最大輸入頻率。可以評估 250 kHz。當前計數(shù)器讀數(shù)可以歸零（復(fù)位）或通過編碼器的 C 軌道單獨存儲，也稱為參考標記。編碼器的 5 V 電源直接通過端子連接點提供。EL5021 具有輸入信號的幅度和頻率誤差檢測功能。
特殊功能：
存儲，鎖定，設(shè)置計數(shù)器
診斷：輸入信號的頻率誤差和幅度誤差
集成頻率測量
集成 5 V DC 編碼器工作電壓
模擬輸入信號經(jīng)過處理、插值并以 32 位計數(shù)值的形式提供。計數(shù)值是整個周期數(shù)的組合，最大值。24位，一個正弦周期內(nèi)的值，最大值。13 位分辨率。EL5021 還提供內(nèi)部頻率測量。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。使用編碼器配置文件可以簡單快速地將過程數(shù)據(jù)鏈接到運動控制應(yīng)用程序。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL5021、ES5021 |
|---|---|
| 技術(shù) | 用于差分 1 V PP信號的正余弦編碼器接口 |
| 通道數(shù) | 1 |
| 編碼器連接 | 1 x A, B, C: 差分輸入 1 Vpp: A, A? (inv), B, B? (inv), C,C? (inv) |
| 編碼器工作電壓 | 5 V DC/最大值 0.5 A（由 24 V DC 電源觸點產(chǎn)生） |
| 柜臺 | 最大限度。24位（可調(diào)） |
| 輸入頻率 | 250 kHz @ 10 位（采樣率 70 MHz） |
| 分布式時鐘 | 是的 |
| 標稱電壓 | 24 V DC 電源觸點 |
| 電流消耗電源觸點 | 典型值。50 毫安 + 負載 |
| 解析度 | 最大限度。13 位，每個周期 8192 步 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/現(xiàn)場電位） |
| 電流消耗 E-bus | 類型。120毫安 |
| 特殊功能 | 鎖存、復(fù)位、改變計數(shù)方向、幅度和頻率錯誤識別、頻率相關(guān)周期分辨率、頻率計數(shù)器最大值。24 位 |
| 重量 | 大約 55 克 |
| 工作/儲存溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保護。評級/安裝位置 | IP20/變量 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 終端 |
| 批準/標記 | CE、UL、ATEX |
| 防爆標志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| 設(shè)計形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 | 帶可插拔接線層的端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖 | |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 | |
| 打標 | BZxxx 系列的標簽 | |
| 接線 | 實心導(dǎo)體 (e)、柔性導(dǎo)體 (f) 和套圈 (a)：螺絲刀驅(qū)動彈簧 | |
| 連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 | s*: 0.08…1.5 mm2, st*: 0.08…1.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
| 連接橫截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剝線長度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 當前負載電源觸點 | 我最大：10 A | |
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