該智能功能可幫助您精確定位負(fù)載并減少負(fù)載周期時(shí)間。沖擊負(fù)載保護(hù)可確保流暢地吊取負(fù)載。起重葫蘆驅(qū)動(dòng)器對(duì)負(fù)載實(shí)施監(jiān)控。如果突然吊取負(fù)載，起升速度會(huì)自動(dòng)下降，直到負(fù)載提升。這可防止對(duì)負(fù)載和起重機(jī)產(chǎn)生沖擊，從而減少起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件磨損。

在多數(shù)情況下，天車運(yùn)行依靠人工操作，工作環(huán)境單調(diào)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易發(fā)生誤操作，設(shè)備運(yùn)行效率低，安全性差。無人值守天車控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)降低故障率和能耗，提高天車的安全效率，還能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。

系統(tǒng)架構(gòu)

由于無人天車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工況多變，為適應(yīng)各種工況下的應(yīng)用及擴(kuò)展，不同場景將使用不同系統(tǒng)。根據(jù)鋼鐵行業(yè)的工況和環(huán)境特點(diǎn)，采用工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線以太網(wǎng)、DP網(wǎng)絡(luò)配合使用的模式，確保系統(tǒng)對(duì)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)的實(shí)時(shí)獲取和傳達(dá)，從而大大增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

1、PLC控制系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鋼卷搜索、自動(dòng)提升、放卷和自動(dòng)無人行駛的功能，必須對(duì)天車及其附屬設(shè)備進(jìn)行精確控制。對(duì)鋼卷進(jìn)行定位識(shí)別后，自動(dòng)提升鋼卷，通過天車位置控制到達(dá)鋼卷目標(biāo)庫位后自動(dòng)放卷。為了提高作業(yè)效率，保證連續(xù)作業(yè)過程中的作業(yè)安全，無人天車系統(tǒng)還將對(duì)天車的水平位置、垂直位置等進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。

2、電控系統(tǒng)

天車的多個(gè)動(dòng)作均采用多傳動(dòng)交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)人性化、智能化的必要條件，并有如下幾個(gè)的特點(diǎn)。

(1) 傳動(dòng)電機(jī)變頻裝置采用統(tǒng)一的整流裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)實(shí)際的功率反饋；

(2) 多種報(bào)警信息*，不僅保護(hù)了電機(jī)設(shè)備，而且為維護(hù)人員提供處理信息；傳動(dòng)交流變頻傳動(dòng)設(shè)備體積更加小，模塊化的結(jié)構(gòu)便于診斷和更換；

(3) 天車的速度控制和位置控制更加可靠、準(zhǔn)備和安全；

(4) 實(shí)現(xiàn)天車運(yùn)行過程中自身的防擺、防扭及天車之其他設(shè)備之間的防碰撞等多種實(shí)用功能；

(5) 天車的PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過變頻器控制電機(jī)，保證電機(jī)等電氣設(shè)備能夠平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止；

(6)由變頻器控制的電機(jī)，大大延長了設(shè)備的使用壽命，增加了維護(hù)周期，延長了電機(jī)使用壽命，減小故障的發(fā)生率。

3、防擺控制系統(tǒng)

在天車運(yùn)行過程中，如果夾具的下擺幅度較大，則會(huì)影響天車的起升和下放，降低生產(chǎn)效率。在嚴(yán)重情況下，會(huì)引起夾具與鋼線圈的碰撞。因此，當(dāng)天車水平或垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須控制夾具下部的擺動(dòng)范圍。通過擺動(dòng)角度檢測器檢測大車和小車的擺動(dòng)角度。PLC根據(jù)擺動(dòng)角度和擺動(dòng)方向計(jì)算補(bǔ)償速度，然后疊加大車和小車的控制速度，從而控制天車夾具的擺動(dòng)。

目前該系統(tǒng)已適用于鋼筋、高線盤圓庫、板卷庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間等場合的自動(dòng)裝卸車作業(yè)；隨著科技的不斷進(jìn)步，起重機(jī)械設(shè)備也越來越多樣化。