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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>藥品包裝機(jī)械及設(shè)備>其它藥品包裝設(shè)備>其它藥品包裝設(shè)備>M-410iC/110 碼垛機(jī)器人

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參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號(hào)

M-410iC/110

訪問次數(shù)

721

產(chǎn)地

安徽合肥市

更新時(shí)間

2022/7/22 8:47:36

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

碼垛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 進(jìn)口 產(chǎn)品新舊 全新
自動(dòng)化程度 全自動(dòng)
M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人??梢愿鶕?jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。
碼垛機(jī)器人可搬運(yùn)質(zhì)量110kg;M-410iC/185 可搬運(yùn)質(zhì)量185kg;M-410iC/315 可搬運(yùn)質(zhì)量315kg;M-410iC/500 可搬運(yùn)質(zhì)量500kg;M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí),擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185,M-410i

碼垛機(jī)器人詳細(xì)信息

碼垛機(jī)器人臺(tái)架型機(jī)座:

控制裝置可以設(shè)置在臺(tái)架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線的麻煩,另外,也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。

碼垛機(jī)器人緊湊型機(jī)座:

薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度,從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進(jìn)行機(jī)械手的布線。

參數(shù):


機(jī)型

M-410iC/110

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

4軸(J1,J2,J3,J4)

可達(dá)半徑

2403mm

安裝方式

地面安裝







動(dòng)作范圍

(速度)注釋1

J1軸旋轉(zhuǎn)

370°(145°/s)

6.46 rad(2.53 rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

125°(130°/s)

2.18 rad(2.27rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

140°(140°/s)

2.44 rad(2.44 rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(420°/s)

12.57 rad(7.33 rad/s)

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

110kg

J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量(注釋2)

30kg

手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量

53kg·m2 540kgf·cm2·s2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度(注釋3)

±0.05mm

機(jī)器人質(zhì)量

1030kg(注釋4)



安裝條件

環(huán)境溫度:0-45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi))

振動(dòng)加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下


注釋1:短距離移動(dòng)式有可能達(dá)不到各軸的速度。

注釋2:J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。

注釋3:符合ISO 9283.

注釋4:不包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。


關(guān)鍵詞:機(jī)器人

用戶評(píng)論

發(fā)布評(píng)論
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