| 型號(hào) | CX210L |
| 自由度(軸) | 6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 全數(shù)字伺服 |
| 有效負(fù)載(kg) | 210KG |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.06MM |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 ±160 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J2 +80~–60 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J3 +95~–75 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J4 ±210 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J5 ±120 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J6 ±360 |
| 速度(°/s) | J1 125 |
| 速度(°/s) | J2 115 |
| 速度(°/s) | J3 115 |
| 速度(°/s) | J4 155 |
| 速度(°/s) | J5 160 |
| 速度(°/s) | J6 220 |
| 允許扭矩(N.m) | J4 1370 |
| 允許扭矩(N.m) | J5 1370 |
| 允許扭矩(N.m) | J6 770 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑(mm) | 2699 |
| 本體重量(kg) | 870 |






















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