腿式機(jī)器人地形適應(yīng)能力測(cè)試儀?
一、儀器介紹
本儀器的目的是確定被測(cè)機(jī)器人對(duì)在不同地形上行進(jìn)的適應(yīng)程度。
設(shè)備由一體化試驗(yàn)臺(tái)主體、獨(dú)立分體式觸控控制柜兩部分組成，可切換標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定兩類地形模組：斜坡（A/V/M 形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準(zhǔn)復(fù)刻標(biāo)準(zhǔn)要求的 5°/10°/15° 傾角坡面、22/44/66/88mm 四級(jí)階梯障礙地形。
適配機(jī)器人企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、高校機(jī)器人科研平臺(tái)使用。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《機(jī)器人 腿式機(jī)器人性能試驗(yàn)方法》第 20 項(xiàng) 地形適應(yīng)能力
三、技術(shù)參數(shù)
?指標(biāo)? | ?參數(shù)? |
控制系統(tǒng)? | PLC |
操作界面? | 10寸工控機(jī)，windows10操作系統(tǒng)? |
數(shù)據(jù)導(dǎo)出 | USB |
試驗(yàn)臺(tái)尺寸 | 3000mm*1000mm（長(zhǎng)度*寬度） |
長(zhǎng)度精度 | ≤5mm |
試驗(yàn)臺(tái)摩擦系數(shù) | 0.75——1.0（行進(jìn)面水平且堅(jiān)硬平整） |
A型地形 | 中央為最高點(diǎn)，其左右表面與水平面之間的夾角應(yīng)相等，分別有5、10°、15°三種 |
V型地形 | 中央為Z低點(diǎn)，其左右表面與水平面之間的夾角應(yīng)相等,分別有5°、10°、15°三種 |
M型地形 | 沿試驗(yàn)區(qū)域長(zhǎng)度方向有向上及向下兩種傾斜方式，構(gòu)造出起伏的形狀，相鄰表面之間相對(duì)于水平面的角度應(yīng)相等，分別有5°、10°、15°三種 |
階梯地形 | 由4種不同高度的平臺(tái)組合而成,其高度分別為22mm、44mm、66mm、88mm,形成階梯形的地形 |
計(jì)時(shí)精度 | ≤20ms |
電壓 | 220V 50Hz |
安全防護(hù) | 急停按鈕 |
四、設(shè)備優(yōu)勢(shì)
1.完Q對(duì)標(biāo)國(guó)標(biāo)明文條款
設(shè)備全部地形尺寸、標(biāo)準(zhǔn)傾角、階梯高度、臺(tái)面摩擦系數(shù)、計(jì)時(shí) / 長(zhǎng)度測(cè)量精度、偏移判定規(guī)則均嚴(yán)格遵循 GB/T 44251-2024 原文載明要求，無(wú)需二次改造即可開(kāi)展型式檢驗(yàn)、第三方計(jì)量檢測(cè)。傾角鎖定穩(wěn)定，多次重復(fù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)一致性高。
2.雙地形模塊化一體集成
一套設(shè)備集成標(biāo)準(zhǔn)要求的 A/V/M 斜坡、凹凸階梯兩類試驗(yàn)地形，模組快速切換，無(wú)需整機(jī)拆裝，大幅提升多型號(hào)、多工況批量測(cè)試效率。
3.伺服電動(dòng)精準(zhǔn)調(diào)參，操作便捷
坡度、階梯高度全部觸控電動(dòng)調(diào)節(jié)，輸入目標(biāo)數(shù)值自動(dòng)鎖定，無(wú)手動(dòng)調(diào)節(jié)人為偏差，滿足檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室批量試驗(yàn)、數(shù)據(jù)溯源需求。
4.分體獨(dú)立控制柜布局
控制系統(tǒng)與試驗(yàn)行走臺(tái)物理分離，操作區(qū)域遠(yuǎn)離機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍，規(guī)避行走碰撞損壞電控元件，設(shè)備使用壽命更長(zhǎng)，布線規(guī)整便于實(shí)驗(yàn)室管理。
5.合規(guī)耐用試驗(yàn)臺(tái)面
采用優(yōu)質(zhì)制作行走臺(tái)面，堅(jiān)硬平整，表面摩擦系數(shù)穩(wěn)定維持 0.75~1.0，完Q滿足標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)面通用硬性規(guī)定；加厚鋼結(jié)構(gòu)底座搭配可調(diào)減震支撐腳，整機(jī)調(diào)平無(wú)晃動(dòng)，保證臺(tái)面平整度符合標(biāo)準(zhǔn)限值。
6.標(biāo)準(zhǔn)化安全防護(hù)體系
整機(jī)搭載多重硬件安全保護(hù)，匹配實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期連續(xù)測(cè)試安全操作需求；整機(jī)統(tǒng)一工業(yè)配色標(biāo)識(shí)，兼顧檢測(cè)使用與展廳樣機(jī)展示場(chǎng)景
五、基本配置
獨(dú)立控制柜1臺(tái)；
主機(jī)1臺(tái)
說(shuō)明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
腿式機(jī)器人地形適應(yīng)能力測(cè)試儀
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