堆垛準備工位

3 堆垛準備硬件部分：

夾持氣缸的機構

累積氣缸的機構

導向桿和累積桿機構

累積氣缸在可移動的機構上

4 累積產品工位動作流程：

開機初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)?！緤A持氣缸】保證產品累積到一定數量自身產生的擠壓，使其產品的形狀保持一致和依次通過【上限產品檢測】（靠【夾持氣缸】到【下限產品檢測】的距離確定擠壓的數量）

2）【下限產品檢測】有信號，【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產品依次緊密前進，直到累積氣缸桿。產品依次通過【上限產品檢測】后，也必須保證【下限產品檢測】有信號，這樣保證【上下限】之間總有恒量的產品。

【上下限產品檢測】二者同有信號時，【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。

【夾持氣缸伸出】、【上下限產品檢測】三者同有信號，（保證每次同等數量的產品累積）【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產品的個和下一組累積產品的個有距離。

【累積產品氣缸】到縮回狀態(tài)時或一定延時后，其【堆積伺服桿】這次累積的所有產品，一起推向堆積平臺。（堆積動作流程參考下一工位分析）

【累積產品氣缸】到伸出狀態(tài)，且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時?！緤A持氣缸】到縮回狀態(tài)，再使產品依次通過【上限產品檢測】。

動作依次類推

累積產品工位完成。

5 累積產品數量的數學公式：數量=定長距離/產品寬度

定長距離：【下限產品檢測】有信號和【累積氣缸桿】的之間距離。

產品寬度：此時使用的單一產品的寬度

堆垛工位

真空源：自帶獨立德國貝克真空泵，確保設備使用中不受外部氣源氣壓影響設備穩(wěn)定。

設備結構精巧、緊湊、使得生產用地裝箱場地最小化。