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3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)

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753

產(chǎn)地 浙江杭州市: 更新時(shí)間
2026/9/23 7:31:28

3D視覺(jué)傳感器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)3D相機(jī)視覺(jué)拆垛系統(tǒng)視覺(jué)抓取系統(tǒng)

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杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

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3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手“對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)詳細(xì)信息

3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)在實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)上，由于待抓物體的位姿隨機(jī)（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺(jué)引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶(hù)成本。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測(cè)量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場(chǎng)角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長(zhǎng)	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場(chǎng)景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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