用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。

項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

1、激光傳感器（用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量）；

2、桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）；

3、視覺(jué)傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）；

4、主控系統(tǒng)；

智能裝卸車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)

托盤(pán)位置可升降，滿(mǎn)足不同車(chē)型高效率裝車(chē)

1、托盤(pán)放置的位置可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離優(yōu)化，提升效率

2、可以滿(mǎn)足各種車(chē)型，平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)

3D視覺(jué)定位，碼垛更精細(xì)

1、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據(jù)袋／包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮跺

車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像

車(chē)輛特征識(shí)別與提取

各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取

車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)

主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格

檢測(cè)系統(tǒng)自檢

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測(cè)運(yùn)行可靠