- 大型伺服橫走型機(jī)械手臂系列主要應(yīng)用在400-4000ton的各型臥式成型機(jī)。各軸驅(qū)動(dòng)使用高性能的AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具備超高速的取出時(shí)間1.5秒、全循環(huán)時(shí)間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm，程序具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動(dòng)作需求彈性的設(shè)定動(dòng)作，具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項(xiàng)產(chǎn)品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較復(fù)雜的自動(dòng)化場合。
- 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機(jī)型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
- 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):
- 采用高性能AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時(shí)間大幅提升生產(chǎn)的效率。
- 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長。
- 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
- 手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機(jī)構(gòu)保證取出時(shí)間。
- T型齒型鋼絲PU皮帶傳動(dòng)，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達(dá)∮0.15mm。
- T2000型以上為重荷重型設(shè)計(jì)，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產(chǎn)品的取出。
- 控制特點(diǎn):
- 采用進(jìn)口AC伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，保證耐久使用高性能。
- 微電腦控制系統(tǒng)，抗噪聲*力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，指令周期快。
- 掌上型大型觸摸屏，設(shè)定使用簡單方便。
- 教導(dǎo)式程序動(dòng)作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時(shí)任意位置停止或作動(dòng)，程序靈活，可應(yīng)用于排箱、堆棧、貼卷標(biāo)、剪水口等或其它要求。
- 自動(dòng)偵測故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
- 與射出成型機(jī)連結(jié)依CE標(biāo)準(zhǔn)EUROMAP12或EUROMAP67的標(biāo)準(zhǔn)安全接口。
一般規(guī)格:
電源 | 工作氣壓 | 容許氣壓 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
3?AC220v±10v | 5kgf/cm2 | 8kgf/cm2 | S5-AC servo motor | 90°Fixed | 微電腦控制 |
T1500 | T1700 | T1900 | T2200 | T2500 | T3000 |
3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3500(4000) | 4000(4500) |
S3: P:1150 R:150 | S3: P:1300 R:150 | S3: P:1500 R:150 | S3: P:1700 | S3: P:2000 | S3: P:2400 |
1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂
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