齒輪減速電機是微型電機驅(qū)動閉式傳動減速裝置，就是減速機和電機的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設備工作的需要，常用的微型齒輪減速電機主要有以下兩種，分別是同軸式和兩級圓柱式。同軸式同軸式微型斜齒輪減速電機結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強等特點，傳動比分級精細，選擇范圍廣，能耗低，性能*，減速器達百分之九十六，振動小，噪音低等。微型齒輪減速電機通用性強，使用維護方便，維護成本低，而且新型的減速電機產(chǎn)品新型的密封裝置，保護性能好，對環(huán)境的適應性強，可再一些腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。兩級圓柱式兩級的圓柱齒輪減速電機產(chǎn)品有高速級分流和低速級分流，高速級齒輪減速電機分流時性能較好，低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置，齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，軸在受載時繞曲較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴重。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。