蜘蛛手并聯(lián)機器人是湯姆集團針對日化行業(yè)研發(fā)的一款理瓶設(shè)備，具有3個空間自由度和2個轉(zhuǎn)動自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，2個轉(zhuǎn)動自由度實現(xiàn)目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應(yīng)用于日化、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。