單位名稱(chēng)：南京弘圖儀器有限公司

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華測(cè)中繪i100三維激光視覺(jué)測(cè)量RTK

技術(shù)參數(shù)

BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS

支持北斗三代，支持五星二十一頻點(diǎn)

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1, E5a, E5b, E6*

QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5

IRNSS/ NavIC: L5

SBAS: L1C/A

通道數(shù):1408

星基差分:支持

靜態(tài)精度平面精度:±(2.5+0.5×10-6×D)mm

高程精度:±(5+0.5×10-6×D)mm

RTK精度平面精度:±(8+1×10-6×D)mm

高程精度:±(15+1×10-6×D)mm

IMU傾斜測(cè)量精度：8mm+0.3mm/° tilt

SFix測(cè)量精度

有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，精度±3cm；

無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，活動(dòng)半徑20m內(nèi)，精度±5cm；

支持SFix無(wú)感，傾斜 0~360° 可測(cè)

Vi-LiDAR 測(cè)量精度

拍照立即可測(cè)，一次可測(cè)多點(diǎn)，測(cè)程20m；

有衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，作業(yè)距離15m內(nèi)，精度±5cm；

無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域，SFix加持無(wú)懼遮擋，全場(chǎng)景可測(cè)量；

IMU 更新率:200Hz

傾斜角度:0-60°

IMU校準(zhǔn):無(wú)需校準(zhǔn)，不受磁場(chǎng)干擾

無(wú)感初始化:支持

測(cè)距:30m@10%反射率；70m@80%反射率

FOV:水平 360°, 垂直 90° 

近處盲區(qū):0.5m

點(diǎn)頻:860,544 點(diǎn)/秒（單回波模式）

精度:1.5cm

角分辨率:0.4°（H）* 0.947°（V）

線數(shù):96

激光波長(zhǎng):940nm

像素:800萬(wàn)高清長(zhǎng)焦

光圈:F/2.2

FOV:77.5°（H）* 48.8°（V）

成像范圍:5-20 米 

功能:Vi-LiDAR非接觸測(cè)量，AR實(shí)景導(dǎo)航

像素:200 萬(wàn)，雙攝

光圈:F/2.4~F/2.8

FOV:雙目組合視場(chǎng)130°（H）* 46°（V）

功能:廣角著色，點(diǎn)云真彩色

像素:200萬(wàn)

光圈:F/2.4~F/4

FOV:90°

功能:AR視覺(jué)放樣

尺寸:208mm(L) * 162.0mm(W) * 95.5mm(H)

重量:1.39 kg

材質(zhì):鎂合金

工作溫度:-20℃~+55℃

存儲(chǔ)溫度:-40℃~+75℃

激光雷達(dá)防護(hù):標(biāo)配保護(hù)罩

電池:7.2V/ 9900mAh/ 71.28Wh

功耗:SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：約15W；

RTK模式：約4W

續(xù)航SFix/Vi-LiDAR/點(diǎn)云掃描：連續(xù)作業(yè)5小時(shí)；

RTK模式：續(xù)航22小時(shí)

快充:支持30wPD協(xié)議快充；

充電2小時(shí)，恢復(fù)50%電量；5小時(shí)充滿

外接供電:支持移動(dòng)電源供電；支持外接9V, 12V, 15V電源供電

Wi-Fi:IEEE 802.11g

IEEE 802.11ac VHT80 CH42/155

藍(lán)牙:5.0/4.2 +EDR,向下兼容

電臺(tái):410-470 MHz 內(nèi)置接收電臺(tái)

支持華測(cè)/TT450/傳輸協(xié)議

存儲(chǔ):64GB 儲(chǔ)存（支持單次現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)掃描1小時(shí)，支持30小時(shí)點(diǎn)云掃描數(shù)據(jù)儲(chǔ)存）；

支持外部拓展:1TB 

USB:Type-C USB V3.0，支持?jǐn)?shù)據(jù)下載

數(shù)據(jù)輸出

RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR 輸入/ 輸出

HCN, RINEX 2.11, 3.02

NMEA 0183 output

支持免后處理輸出LAS格式點(diǎn)云（含GEO坐標(biāo)）

指示燈:1個(gè)衛(wèi)星燈+1個(gè)差分?jǐn)?shù)據(jù)燈

按鍵:電源/確認(rèn)鍵

web網(wǎng)頁(yè):支持PC/手機(jī)端網(wǎng)頁(yè)

控制器:HCE600、LT800及其它可以運(yùn)行測(cè)地通軟件的控制器

軟件:測(cè)地通/CoProcess/第三方土石方及斷面計(jì)算軟件