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標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)詳細(xì)信息

  
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)

   *節(jié)能、降耗
 
   *降低電源容量要求
 
   *降低成本、優(yōu)化驅(qū)動(dòng)方案
 
   *矢量控制、編碼器閉環(huán) 可選

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)文章:
進(jìn)入20世紀(jì)s"年代,微電子制造工藝的日臻*,使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升,達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求,一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi),由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。另一方面,電力電子技術(shù)的發(fā)展,使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關(guān)頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物,從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性,降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ),而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套,如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。
全數(shù)字交流伺服技術(shù)的飛速發(fā)展,使得用戶根據(jù)負(fù)載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調(diào)整參數(shù)更為方便,也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素,但在發(fā)展初期,伺服接口缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),各個(gè)廠家均設(shè)計(jì)自己的接口電路,相互之間無可互換性,用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及PC-basedCNC技術(shù)快速發(fā)展的情況下,這一問題尤為突出。
關(guān)鍵詞:編碼器

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