協作機器人生產廠家
介紹
協作式機器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。到2010年為止,大部分的工業(yè)機器人是設計自動作業(yè)或是在有限的導引下作業(yè),因此不用考慮和人類近距離互動,其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護,而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。
發(fā)展
協作式機器人是在1996年由伊利諾州西北大學的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。有一份1997年的美國描述協作式機器人是“人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。”
1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃,以及1995年通用汽車基金會的研究資助計劃,目的都是想找讓機器人(或類似的設備)有足夠安全性,可以和人類協同工作的方式,其結果就是協作式機器人。*個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有原動力,其原動力是靠工作人員提供。*個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業(yè),來用電腦控制運動。后來的協作式機器人也只提供少量的原動力。
協作機器人生產廠家
通用汽車用“智能協助裝置”(Intelligent Assist Device,IAD)一詞來代替協作式機器人,特別是在物料搬運以及汽車組裝作業(yè)中會使用此一詞語。 2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿。 2016年時發(fā)行了更版的安全性標準。
Cobotics也在2012年發(fā)表了許多型號的協作式機器人。
丹麥公司Universal Robots在2008年發(fā)表他們的*個協作式機器人系列UR5。2012年發(fā)表UR10協作式機器人,2015年則發(fā)表了桌上型的協作式機器人UR3。KUKA的協作式機器人LBR iiwa是和德國航空太空中心*合作的結果,美國公司Rethink Robotics則是在2012年提出其工業(yè)協作式機器人Baxter。
FANUC在2015年提出他們的*款協作式機器人,FANUC CR-35iA酬載有35公斤,后續(xù)也有較小型的協作式機器人,例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長機械手臂版本。
Cobots有許多不同的角色,包括在辦公室環(huán)境下可以和人類一起工作的自動化機器人,到已經沒有防護罩的工業(yè)機器人,可以在有人類出現時依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進行反應及互動。


















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