協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家

介紹

協(xié)作式機(jī)器人（collaborative robot）簡(jiǎn)稱cobot或co-robot，是設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人。到2010年為止，大部分的工業(yè)機(jī)器人是設(shè)計(jì)自動(dòng)作業(yè)或是在有限的導(dǎo)引下作業(yè)，因此不用考慮和人類近距離互動(dòng)，其動(dòng)作也不用考慮對(duì)于周圍人類的安全保護(hù)，而這些都是協(xié)作式機(jī)器人需要考慮的機(jī)能。

發(fā)展

協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。有一份1997年的美國(guó)描述協(xié)作式機(jī)器人是“人類和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)的設(shè)備及方法。” 

1994年時(shí)通用汽車機(jī)器人中心的通用汽車計(jì)劃，以及1995年通用汽車基金會(huì)的研究資助計(jì)劃，目的都是想找讓機(jī)器人（或類似的設(shè)備）有足夠安全性，可以和人類協(xié)同工作的方式，其結(jié)果就是協(xié)作式機(jī)器人。*個(gè)協(xié)作式機(jī)器人確保人體安全的方式是它沒(méi)有原動(dòng)力，其原動(dòng)力是靠工作人員提供。*個(gè)協(xié)作式機(jī)器人是用轉(zhuǎn)動(dòng)酬載的方式和工作人員協(xié)同作業(yè)，來(lái)用電腦控制運(yùn)動(dòng)。后來(lái)的協(xié)作式機(jī)器人也只提供少量的原動(dòng)力。

協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家

通用汽車用“智能協(xié)助裝置”（Intelligent Assist Device，IAD）一詞來(lái)代替協(xié)作式機(jī)器人，特別是在物料搬運(yùn)以及汽車組裝作業(yè)中會(huì)使用此一詞語(yǔ)。 2002年時(shí)提出了智能協(xié)助裝置安全性標(biāo)準(zhǔn)的草稿。 2016年時(shí)發(fā)行了更版的安全性標(biāo)準(zhǔn)。 

Cobotics也在2012年發(fā)表了許多型號(hào)的協(xié)作式機(jī)器人。

丹麥公司Universal Robots在2008年發(fā)表他們的*個(gè)協(xié)作式機(jī)器人系列UR5。2012年發(fā)表UR10協(xié)作式機(jī)器人，2015年則發(fā)表了桌上型的協(xié)作式機(jī)器人UR3。KUKA的協(xié)作式機(jī)器人LBR iiwa是和德國(guó)航空太空中心*合作的結(jié)果，美國(guó)公司Rethink Robotics則是在2012年提出其工業(yè)協(xié)作式機(jī)器人Baxter。

FANUC在2015年提出他們的*款協(xié)作式機(jī)器人，F(xiàn)ANUC CR-35iA酬載有35公斤，后續(xù)也有較小型的協(xié)作式機(jī)器人，例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長(zhǎng)機(jī)械手臂版本。

Cobots有許多不同的角色，包括在辦公室環(huán)境下可以和人類一起工作的自動(dòng)化機(jī)器人，到已經(jīng)沒(méi)有防護(hù)罩的工業(yè)機(jī)器人，可以在有人類出現(xiàn)時(shí)依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進(jìn)行反應(yīng)及互動(dòng)。