近年來隨著自動(dòng)化水平的提高，以及機(jī)器換人的迫切需求，碼垛機(jī)器人越來越廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)，它可用于物料的搬運(yùn)、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥等生產(chǎn)制造業(yè)使用更為普遍。把機(jī)床設(shè)備和碼垛機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。

多年來由于機(jī)器人技術(shù)被國外壟斷，進(jìn)口成本高昂導(dǎo)致很多企業(yè)望而卻步，但隨著我國科研技術(shù)的發(fā)展，和個(gè)地方部門的大力支持，我國已基本掌握了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，研制出了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，RV減速器等基礎(chǔ)元器件和單元技術(shù)。目前國產(chǎn)機(jī)器人加速崛起，工業(yè)機(jī)器人的主要部件已經(jīng)開始國產(chǎn)化，并出現(xiàn)匯川技術(shù)、埃斯頓等自主品牌，有以新松代表的具備科研背景的機(jī)器人企業(yè)，以新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、埃斯頓為代表的的民營機(jī)器人企業(yè)，都具備*的商業(yè)運(yùn)營模式，成為國內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的*。

國產(chǎn)機(jī)器人碼垛機(jī)擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

國產(chǎn)碼垛機(jī)器人的抓取速度基本與進(jìn)口持平，工作效率不輸于進(jìn)口，另外客戶購買機(jī)器人還要有配套的生產(chǎn)線，而國外機(jī)器人公司往往只賣機(jī)器人本體，并不直接面對(duì)國內(nèi)用戶，配套線基本是通過國內(nèi)廠家或者代理商去和客戶合作，這些廠家或代理商往往良莠不齊。國產(chǎn)機(jī)器人碼垛機(jī)產(chǎn)品性能不輸于進(jìn)口同時(shí)，價(jià)格上有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也配套生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備，且售后服務(wù)方面相較于國外更有優(yōu)勢(shì)。

國產(chǎn)化碼垛機(jī)器人的成功應(yīng)用，打破了國外碼垛機(jī)器人在我國各個(gè)行業(yè)的技術(shù)壟斷提高了機(jī)器人的可控性與可靠性，拓展了機(jī)器人地域和季節(jié)溫度適用范圍，真正實(shí)現(xiàn)全天候、全地域作業(yè)。此外國產(chǎn)碼垛機(jī)器人相比于同類型進(jìn)口機(jī)器人，擁有更大的成本優(yōu)勢(shì)，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用，更有助于生產(chǎn)制造業(yè)自動(dòng)化水平的提升。

我國已機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿Υ?，市?chǎng)廣闊，機(jī)器人核心部件也在逐步實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，加大研發(fā)投入，提高核心技術(shù)能力，以降低生產(chǎn)制造成本，保持更好的穩(wěn)定性，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，相信在政策支持和企業(yè)戰(zhàn)略的驅(qū)動(dòng)下，國產(chǎn)碼垛機(jī)器人將走向新的飛躍。

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