| 參考價 | ￥ 730000 |
| 訂貨量 | ≥1臺 |
產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 產(chǎn)品新舊 | 全新 |
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
?一、測試目的
本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。
二、工作原理
設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設(shè)計，采用光學(xué)動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測。
三、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法21軌跡跟蹤能力
四、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
三維位置測量精度 | ≤±5 mm |
姿態(tài)角度測量精度 | ≤±0.2° |
采樣頻率 | ≥100 Hz |
系統(tǒng)時間同步誤差 | ≤20 ms |
有效測試區(qū)域 | 3m×5m |
支持被測機器人 | 雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人 |
工作環(huán)境溫度 | -20℃～40℃ |
適用行進(jìn)面 | 硬質(zhì)平整地面，摩擦系數(shù) 0.75～1.0 |
標(biāo)記識別 | 支持 4mm/8mm 紅外反光標(biāo)記球，多靶點 6DoF 位姿解算 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護(hù) | 電子限位保護(hù)、超載自動停機保護(hù) |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
留言咨詢
移動站：腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
您訪問的腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀產(chǎn)品信息，由上海誠衛(wèi)儀器科技有限公司自行發(fā)布提供，產(chǎn)品價格為面議，如您想了解更多關(guān)于腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀型號、參數(shù)、用途等信息，歡迎咨詢。
該內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，為保障安全，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)以及產(chǎn)品質(zhì)量！
相關(guān)分類
該廠商其他產(chǎn)品
隨時掌握行業(yè)動態(tài)
采購中心
采購專員1對1咨詢
*您想獲取產(chǎn)品的資料：
個人信息：
库伦旗|
互助|
昌乐县|
高州市|
武川县|
东港市|
来凤县|
邻水|
剑河县|
云浮市|
临颍县|
泗洪县|
抚松县|
特克斯县|
克东县|
泽库县|
连江县|
旅游|
水城县|
怀柔区|
上饶市|
夏河县|
额济纳旗|
富民县|
融水|
汉川市|
巴南区|
武强县|
灌南县|
双桥区|
茂名市|
蒲江县|
巴青县|
汉源县|
云安县|
界首市|
南城县|
寿阳县|
云林县|
元朗区|
从化市|
用戶評論
發(fā)布評論