無(wú)人機(jī)可控性綜合試驗(yàn)機(jī)、無(wú)人駕駛航空器可控性綜合試驗(yàn)機(jī)、無(wú)人機(jī)可控性試驗(yàn)機(jī)

?一、儀器用途

覆蓋標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的微型、輕型、小型民用無(wú)人機(jī)全品類(lèi)，專(zhuān)門(mén)用于驗(yàn)證無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)限制與保護(hù)能力、控制與導(dǎo)航精度兩大核心指標(biāo)。

可完成最大飛行高度限制、最大平飛速度限制、定點(diǎn)懸停精度、預(yù)定軌跡跟蹤精度等全項(xiàng)可控性測(cè)試，完Q匹配標(biāo)準(zhǔn)對(duì)“無(wú)人機(jī)需在安全范圍內(nèi)飛行、按預(yù)定軌跡執(zhí)行操控指令”的核心要求，適用于產(chǎn)品定型驗(yàn)證、出廠合規(guī)檢驗(yàn)、第三方型式檢測(cè)等全場(chǎng)景，測(cè)試數(shù)據(jù)精度優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求一個(gè)數(shù)量級(jí)，保障檢測(cè)結(jié)果的權(quán)W性與可追溯性。

二、工作原理

儀器以高精度動(dòng)態(tài)定位解算單元為核心，融合機(jī)載端多源數(shù)據(jù)同步采集模塊與地面端測(cè)控分析系統(tǒng)，在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的無(wú)明顯氣流擾動(dòng)、電磁環(huán)境合規(guī)的試驗(yàn)空域內(nèi)，通過(guò)RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波差分技術(shù)獲取無(wú)人機(jī)的真實(shí)飛行狀態(tài)真值，與無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)輸出的自身感知數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，同步采集飛控的操控指令響應(yīng)、參數(shù)限制觸發(fā)邏輯，按照GB 42590-2023規(guī)定的試驗(yàn)流程，自動(dòng)計(jì)算懸停位置誤差、軌跡跟蹤偏差、速度/高度限制觸發(fā)閾值等核心指標(biāo)，最終依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)的合格判據(jù)輸出可控性專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試結(jié)論。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB 42590-2023 民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求5.8 可控性

四、技術(shù)指標(biāo)

控制系統(tǒng)：PLC+windows系統(tǒng)

操作界面：10寸嵌入式工業(yè)電腦

電源要求：AC220V±10%  50Hz

動(dòng)態(tài)定位解算單元：

針對(duì)微型無(wú)人機(jī)測(cè)試，靜態(tài)位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.04m，動(dòng)態(tài)位置精度水平≤0.02m、垂直≤0.05m；針對(duì)輕型、小型無(wú)人機(jī)測(cè)試，靜態(tài)位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，動(dòng)態(tài)位置精度水平≤0.01m、垂直≤0.02m，完Q滿足標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)試設(shè)備精度“優(yōu)于被試樣機(jī)指標(biāo)1/3”的硬性要求。

姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量：

姿態(tài)測(cè)量范圍全向0°~360°，姿態(tài)精度橫滾≤0.08°、俯仰≤0.08°、航向≤0.08°；加速度測(cè)量范圍±20g，前向加速度精度≤0.16g、垂向加速度精度≤0.18g；全量程測(cè)速精度≤0.05m/s，可精準(zhǔn)捕捉無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的細(xì)微姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)變化。

數(shù)據(jù)采集與同步性能：

全量飛行數(shù)據(jù)采集頻率≥20Hz，針對(duì)高精度軌跡跟蹤測(cè)試場(chǎng)景可切換至50Hz高采樣模式，完Q滿足標(biāo)準(zhǔn)“可控性測(cè)試采集數(shù)據(jù)頻率≥10Hz”的要求；機(jī)載采集端與地面測(cè)控系統(tǒng)的時(shí)間同步誤差≤1ms，確保飛控指令、無(wú)人機(jī)狀態(tài)真值、飛控輸出數(shù)據(jù)三者時(shí)序完Q對(duì)齊。

關(guān)鍵參數(shù)限制測(cè)試能力：

支持自定義設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最大飛行高度、最大平飛速度閾值，可自動(dòng)觸發(fā)無(wú)人機(jī)向極限參數(shù)逼近的測(cè)試流程，精準(zhǔn)記錄參數(shù)限制功能的觸發(fā)時(shí)刻、響應(yīng)時(shí)延、最終鎖定值，驗(yàn)證飛控是否能將無(wú)人機(jī)嚴(yán)格約束在安全飛行范圍內(nèi)。

試驗(yàn)場(chǎng)景適配能力：

配套便攜式機(jī)載采集終端，重量≤200g，可快速掛載至不同噸位的被測(cè)無(wú)人機(jī)，不額外引入飛行載荷干擾；支持室內(nèi)模擬環(huán)境與室外開(kāi)闊空域雙場(chǎng)景測(cè)試，可同步采集環(huán)境風(fēng)速、溫度、氣壓等氣象參數(shù)，自動(dòng)剔除不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)工況數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)續(xù)航與通信能力：

機(jī)載采集終端內(nèi)置3000mAh鋰電池，連續(xù)工作續(xù)航≥2h，可按需選配長(zhǎng)續(xù)航模塊將續(xù)航拓展至8h；支持測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線回傳與RTK定位結(jié)果云端同步上傳，通信鏈路延遲≤5ms，保障地面端實(shí)時(shí)觀測(cè)全流程測(cè)試狀態(tài)。

數(shù)據(jù)處理與報(bào)告輸出：

內(nèi)置GB 42590-2023第5.8條全部試驗(yàn)流程與判定規(guī)則，可自動(dòng)完成多次測(cè)試數(shù)據(jù)的平均值、均方根值計(jì)算，直接生成符合標(biāo)準(zhǔn)要求的可控性測(cè)試報(bào)告，所有原始數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)不可篡改，滿足檢測(cè)機(jī)構(gòu)的CNAS資料歸檔要求。

硬件接口與防護(hù)：

配備USB Type-C通用調(diào)試接口，支持快速導(dǎo)出本地?cái)?shù)據(jù)與設(shè)備參數(shù)校準(zhǔn)；整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP54，可適應(yīng)野外測(cè)試的復(fù)雜環(huán)境，所有計(jì)量模塊均可溯源至國(guó)家長(zhǎng)度、時(shí)間基準(zhǔn)，確保測(cè)試結(jié)果的量值統(tǒng)一。

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書(shū)1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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