機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測試儀
?一、儀器介紹

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗(yàn)工況，模擬機(jī)器人長期往復(fù)直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走；自動(dòng)模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復(fù)測行走精度、續(xù)航、驅(qū)動(dòng)性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結(jié)構(gòu)長期運(yùn)動(dòng)疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗(yàn)證、成品出廠抽檢、第三方型式預(yù)檢測。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/Z 43202.1-2024《機(jī)器人 GB/T 36530 的應(yīng)用 第 1 部分：安全相關(guān)試驗(yàn)方法》第 9.2 節(jié) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的耐用性試驗(yàn)。

三、技術(shù)參數(shù)

四、操作步驟

a)將機(jī)器人放置在測試行走面上。如果機(jī)器人能夠運(yùn)載乘客或由用戶穿戴，則測試用假人與機(jī)器人一起進(jìn)行測試。

b)機(jī)器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動(dòng)一段時(shí)間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動(dòng)力。

c)記錄可見的損壞，例如破裂、變形、擺動(dòng)、部件松動(dòng)或脫離以及機(jī)器人功能的變化。

五、基本配置

主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測試儀