正規(guī)西門子6ES7131-4BF00-0AA0使用說明         正規(guī)西門子6ES7131-4BF00-0AA0使用說明

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圖6 激活位置跟蹤功能

另外也可以在ONLINE情況下，通過參數(shù)表直接設(shè)置。使用PG/PC連接設(shè)備，在STARTER軟件中連接在線后，通過驅(qū)動器的Expert List打開參數(shù)列表，依次設(shè)置以下參數(shù)即可。

P0010＝4， Encoder Commissioning 編碼器調(diào)試
P0411.0＝Y(jié)es， Activate Position Tracking 激活位置跟蹤功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 設(shè)置虛擬圈數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整
P0010＝0， Ready 返回就緒狀態(tài)

2.3 使用測量齒輪時的參數(shù)設(shè)置
針對1.2節(jié)中的例子，編碼器每溢出一次，都會在電機(jī)/負(fù)載側(cè)產(chǎn)生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，編碼器零點(diǎn)與電機(jī)/負(fù)載的零點(diǎn)重新吻合。在編碼器溢出時，電機(jī)/負(fù)載的位置就可能不正確了。
此時需要激活位置跟蹤功能，并設(shè)置測量齒輪的齒輪比P0433和P0432，如圖7所示。本例中值編碼器是一個8圈的值編碼器，所以P0412=8。

圖7 測量齒輪的參數(shù)設(shè)置

這樣可以擴(kuò)展位置值r0483的表示范圍（如圖8所示），在使用測量齒輪時，即使發(fā)生編碼器返回值溢出，也能正確指示電機(jī)/負(fù)載的實(shí)際位置。

圖8 位置跟蹤功能激活后的位置值

1. 概況

本文介紹了如何利用西門子組態(tài)軟件WinccFlexbile實(shí)現(xiàn)屏與S120通過DP的直接連接，文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹。
軟件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機(jī)模塊
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

圖 1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

Profibus網(wǎng)絡(luò)地址：
CU320：7
MP270：1
以太網(wǎng)地址設(shè)定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號如下：

圖 2 裝置號

驅(qū)動的調(diào)試過程請參考其它文檔，在此不再贅述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

圖 3 插入HMI

然后選擇相應(yīng)的屏和版本：

圖 4 選擇屏的型號

如果版本不對可通過OS更新來達(dá)到*：

圖 5 OS更新

打開WinccFlexible后首先建立新的連接：

圖 6 通訊連接設(shè)定

然后建立變量：

圖 7 新建變量

變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：
DB:=參數(shù)號
DBX:=1024*裝置號+參數(shù)下標(biāo) 注X可為W或D，根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。
注：裝置號參見圖2

參數(shù)讀寫例子：
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ，數(shù)據(jù)類型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(裝置號)+1（參數(shù)下標(biāo)）。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ，數(shù)據(jù)類型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(裝置號)+0（參數(shù)下標(biāo)）。
可將驅(qū)動的速度主給定P1155設(shè)為P2900，然后修改P2900的值實(shí)現(xiàn)變頻器的速度給定的修改。

下載屏的項(xiàng)目前需進(jìn)行MP270的數(shù)據(jù)傳送設(shè)置：

圖 8 屏的IP地址設(shè)定

再進(jìn)行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設(shè)置：

圖 9 下載方式設(shè)定

后設(shè)定計算機(jī)的IP地址，與屏在同一網(wǎng)段：

圖 10 計算機(jī)IP地址設(shè)置

之后即可正常下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)并和S120建立直接的通訊連接。