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機(jī)型號(hào)TYT1400-B-6軸數(shù)6軸負(fù)載6kg重復(fù)定位精度±0.05mm周圍溫度0~45℃本體重量145kg能耗8kw安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝應(yīng)用弧焊、上下料等大臂展1498mm本體防護(hù)等級(jí)IP65(手腕IP67)電柜防護(hù)等級(jí)IP43手腕允許......

工業(yè)機(jī)器人,六軸機(jī)器人,統(tǒng)一機(jī)器人詳細(xì)信息

 

機(jī)型號(hào)TYT1400-B-6
軸數(shù)6軸
負(fù)載6kg
重復(fù)定位精度±0.05mm
周圍溫度0~45℃
本體重量145kg
能耗8kw
安裝方式地面安裝、支架安裝、倒置安裝
應(yīng)用弧焊、上下料等
大臂展1498mm
本體防護(hù)等級(jí)IP65(手腕IP67)
電柜防護(hù)等級(jí)IP43
手腕允許扭矩
J4軸12N.m
J5軸12N.m
J6軸6N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸0.4kg.㎡
J5軸0.4kg.㎡
J6軸0.2kg.㎡
大單軸速度
1軸175°/sec
2軸175°/sec
3軸185°/sec
4軸330°/sec
5軸360°/sec
6軸600°/sec
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
1軸±165°
2軸+75°/-135°
3軸+170°/-83°
4軸±180°
5軸±130°
6軸±360°

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