18世紀(jì)，蘇格蘭化學(xué)家J.布萊克*將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國(guó)人T.費(fèi)爾班克斯發(fā)明臺(tái)秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點(diǎn)，使各種機(jī)械式衡器趨于*。20世紀(jì)中葉出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的電子衡器，使衡器跨入電子時(shí)代。微處理機(jī)與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機(jī)在稱重尤其是在動(dòng)態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來(lái)愈廣，已基本取代原來(lái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過(guò)程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀(jì)80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個(gè)領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個(gè)規(guī)格品種，靜態(tài)準(zhǔn)確度一般都在0.1％以上，動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度一般在1％～0.2％。 

　　中國(guó)約有250個(gè)衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型衡器19類(lèi)、150多個(gè)品種、500多個(gè)規(guī)格。機(jī)械式衡器生產(chǎn)具有相當(dāng)規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬(wàn)臺(tái)的能力。 

　　分類(lèi) 衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械秤、電子秤、機(jī)電結(jié)合秤三大類(lèi)，機(jī)械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動(dòng)衡器和自動(dòng)衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺(tái)秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。