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廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號(hào)

訪問次數(shù)

684

產(chǎn)地

浙江杭州市

更新時(shí)間

2026/9/22 14:17:42

方女士

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深度視覺智能相機(jī) 傳感器產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
深度視覺智能相機(jī)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使機(jī)器人能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

深度視覺智能相機(jī) 傳感器詳細(xì)信息

深度視覺智能相機(jī)在機(jī)器人抓取應(yīng)用中仍然面臨許多挑戰(zhàn):
(1)點(diǎn)云空洞:用3D相機(jī)捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點(diǎn)云信息,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)的丟失,丟失的點(diǎn)云數(shù)據(jù)形成了點(diǎn)云空洞;
(2)點(diǎn)云粘連:多個(gè)物體雜亂堆放或者兩個(gè)物體表面靠近擺放時(shí),不同物體表面的點(diǎn)云會(huì)粘連在一起,這就涉及到如何穩(wěn)定、準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云分割;
(3)點(diǎn)云密度不一致:物體表面與3D相機(jī)之間的相對(duì)位姿、物體表面的顏色均會(huì)影響點(diǎn)云的密度,使得目標(biāo)場(chǎng)景的點(diǎn)云密度不一致,這在一定程度上給點(diǎn)云處理算法帶來了困難;
(4)視野局限:有限的相機(jī)視角、遮擋和陰影效果,都會(huì)阻礙3D相機(jī)獲得抓取目標(biāo)的表面全貌,進(jìn)而阻礙對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別;
(5)速度:3D視覺的原理要求其處理的數(shù)據(jù)量較大。3D相機(jī)的分辨率越高,所采集的點(diǎn)云質(zhì)量越好,越能表征物體表面更細(xì)微的幾何特征,但相應(yīng)地帶來的數(shù)據(jù)量就越大。為了適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用需要,如何提高3D相機(jī)獲取目標(biāo)場(chǎng)景點(diǎn)云的速度、點(diǎn)云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

 

 

 

 深度視覺智能相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人

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