托盤(pán)堆高叉車(chē)AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多車(chē)調(diào)度，可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接
多重安全傳感器防護(hù)，保障AGV運(yùn)行的安全性
顯示操作終端查看AGV運(yùn)行狀態(tài)，方便客戶(hù)進(jìn)行故障診斷
空載1.0m/s，
托盤(pán)堆高叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
| 轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤(pán)1200*1000） | 2300（托盤(pán)1200*1000） | |
| 跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
| 托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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