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  • 視覺自主導(dǎo)航機器人 傳感器
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廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號

訪問次數(shù)

842

產(chǎn)地

浙江杭州市

更新時間

2026/9/22 10:42:41

方女士

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產(chǎn)品簡介

視覺自主導(dǎo)航機器人 傳感器產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上,圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

視覺自主導(dǎo)航機器人 傳感器詳細信息

視覺自主導(dǎo)航機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括:攝像機(或CCD圖像傳感器)、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設(shè)等?,F(xiàn)在有很多機器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器,其基本元件是一行硅成像元素,在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件,通過電荷的依次轉(zhuǎn)移,將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來,如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。

在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中,控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機器人車體上,圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

 視覺自主導(dǎo)航機器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR8500G

 

 

 

 

 

基

本

參

數(shù)

導(dǎo)航方式

純視覺導(dǎo)航

 

 

硬

件

性

能

視覺配置

前視/后視/頂視相機

額定載荷

500kg

定位輔助

下視相機(可選)

長*寬*高(底盤)

800*600*300mm(高可定制)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

視覺支架高度

1300mm

電池規(guī)格

48V24Ah

機身自重(含電池)

130kg

充電時長

1.5h

行駛通道寬度

1000mm

電池壽命

1500次循環(huán)

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

擴展接口

USB2.0

充電方式

手動/自動

安

全

性

能

 

視覺避障

標(biāo)配

充電時長

1.5h

防撞停障

標(biāo)配

續(xù)航時長

8h

聲光報警

標(biāo)配

 

 

運

動

性

能

定位精度

±10mm

安全觸邊

標(biāo)配

運行速度

0-1.0m/s

 

 

運

行

環(huán)

境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

轉(zhuǎn)彎半徑

0

單張地圖

≤200000 m²

續(xù)航時間

8h

工作溫度

0~40℃

行駛方式

雙向行駛

工作濕度

10%-90%無凝露

——

——

工作坡度

≤3°

——

——

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

關(guān)鍵詞:機器人 傳感器

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