深度視覺避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。
移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中，通常需要對行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別，然后停止等待障礙物人為移除，即停障，或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物zui終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，即繞障。
深度視覺避障相機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢
為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在振動(dòng)臺(tái)、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過1個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公司移動(dòng)機(jī)器人采用自研深度視覺避障相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
深度視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （測距可達(dá)5m） | 0.1-3m （測距可達(dá)5m） | 0.5-6m （測距可達(dá)12m） | 0.1-12m （測距可達(dá)30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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