GEIC695CPE310
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IMATICS7-300T-CPU是用于復雜運動控制工藝要求的S7-300CPU，其的控制對象為：伺服電機，步進電機，感應電機，液壓比例閥。
西門子SIMATICS7-300T-CPU，可以理解為：集成了FM定位模板的標準S7-300CPU，所有的程序編制和開發(fā)，都是借助西門子STEP7軟件環(huán)境，編程語言是用戶所熟悉的LAD，STL，F(xiàn)BD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph。所有的運動控制程序編制，都是借助STEP7編程庫中的S7-TechLibrary（T-CPU的運動控制指令庫—FB塊），符合PLCopen標準
西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。
b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據已確定的用戶 /O 設備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設計應用梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后，應行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
（ 8 ）應用整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個的聯(lián)機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。
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