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制藥網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>通用機械及設(shè)備>其它通用設(shè)備>傳感器> 移動機器人避障系統(tǒng) 傳感器

  • 移動機器人避障系統(tǒng) 傳感器
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廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號

訪問次數(shù)

628

產(chǎn)地

浙江杭州市

更新時間

2026/9/22 10:08:02

方女士

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產(chǎn)品簡介

移動機器人避障系統(tǒng) 傳感器產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
移動機器人避障系統(tǒng)的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時,按照的方法進行有效地避障。zui后達到目標(biāo)點。

移動機器人避障系統(tǒng) 傳感器詳細信息

實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。藍芯科技移動機器人避障系統(tǒng)使用的傳感器是視覺傳感器。
 

藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 

移動機器人避障系統(tǒng)特點:

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 移動機器人避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(測距5m)

0.1-3m

(測距5m)

0.5-6m

(測距12m)

0.1-12m

(測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

關(guān)鍵詞:傳感器 機器人

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