杭州藍(lán)芯科技具有一批計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在視覺碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無(wú)序堆放過(guò)程中，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí)，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù)：