西門子6ES7322-8BH01-0AB0

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1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂，

全電動，6軸多關節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。

這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應用，

如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，

被稱為“麻省理工學院的手臂。”

沙因曼，接收獎學金從Unimation發(fā)展他的設計后，

賣給那些設計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持，

通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。

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