969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，

全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。

這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復(fù)雜的應(yīng)用，

如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，

被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。”

沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后，

賣給那些設(shè)計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持，

通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。

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