潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
支持貨架/庫位二維碼識(shí)別
支持貨架姿態(tài)識(shí)別
支持帶貨架窄道通行
潛入頂升式AGV技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 500kg | 300kg | |
| 長*寬*高 | 860*660*300mm | 730*550*300mm | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
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硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時(shí)長 | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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