焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)工作原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

BPE行星減速機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)緊湊型的帶輸出軸的行星減速機(jī)，該系列產(chǎn)品性價比高，
且安裝簡單，高精度，高扭矩，適用范圍廣，幾乎能滿足所有行業(yè)的應(yīng)用需求。

產(chǎn)品性能特點：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率：單段可達(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)

安裝步驟:
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。 
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。

行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。
*．功率。這個直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機(jī)運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號。 

焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)