倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)小車行業(yè)發(fā)展時(shí)間較短,大部分的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商成立時(shí)間不超過5年,總體來說機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作,藍(lán)芯科技推出倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)小車,可以提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識(shí)別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;
倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)小車技術(shù)參數(shù):
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||||||
| 型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) | |||
| 機(jī)身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |||
|
| 運(yùn)動(dòng)性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
| 續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) | |||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
|
| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |||
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | |||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
|
| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
|
| 運(yùn)行環(huán)境 | |||||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||


















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