一、鉆桿臥式扭力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機(jī)上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機(jī)通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。

二、鉆桿臥式扭力扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)控制、測量、顯示系統(tǒng)

• 采用三閉環(huán)控制試驗(yàn)扭力的加載、卸載，操作方便；；
• 扭力傳感器測量扭力、扭矩；
• 計(jì)算機(jī)屏幕顯示各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制試驗(yàn)扭力-時(shí)間等曲線，曲線自動(dòng)數(shù)據(jù)處理；
• 具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告，試驗(yàn)數(shù)據(jù)以ASCⅡ碼方式完成，便于用戶二次數(shù)據(jù)處理；
• 打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告；
• 具有完整的安全保護(hù)裝置：
• 當(dāng)試驗(yàn)扭力超過試驗(yàn)扭力的1.03%時(shí)，過載保護(hù)，系統(tǒng)停機(jī)；
• 當(dāng)活塞位移達(dá)到前后極限位置時(shí)，行程保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。

1.采集系統(tǒng)

• 力值采集：高精度負(fù)荷傳感器傳感器測力；
• 油缸位移采集：拉線式光電編碼器自動(dòng)采集；

  4.控制操作界面

• 軟件提供開環(huán)、速度閉環(huán)控制、單步閉環(huán)控制、編程閉環(huán)控制、全程應(yīng)變控制等五種控制模式。
• 全程應(yīng)變控制是按照預(yù)先確定的試驗(yàn)方法。
• 具備靈活的試驗(yàn)過程“編程”功能，可根據(jù)需要完成任意復(fù)雜，任意控制模式的試驗(yàn)過程編輯。試驗(yàn)程控方案可存儲(chǔ)、導(dǎo)入、再編輯。