GHP20L-I履帶式濕噴臺車是公司為適應(yīng)目前國內(nèi)外工程項目中的施工環(huán)境要求,而研發(fā)的新型智能化履帶式底盤混凝土噴射設(shè)備。該設(shè)備采用了多臂復(fù)合協(xié)調(diào)運動控制和多關(guān)節(jié)非線性電液精確控制技術(shù),實現(xiàn)了機(jī)械手靈活、精確和平穩(wěn)的運動控制。具有爬坡性能強(qiáng),原地實現(xiàn)整機(jī) 360°旋轉(zhuǎn)的特點,適合地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣的工況。
| 項目 | 基本性能 | 單位 | 參數(shù) |
| 整機(jī)參數(shù) | 整車尺寸(長×寬×高) | mm | 6600×2400×3100 |
| 整機(jī)重量 | Kg | 15000 | |
| 泵送系統(tǒng) | 理論噴射排量 | m3/h | 20 |
| 砼缸缸徑 | mm | φ160 | |
| 砼缸行程 | mm | 800 | |
| 輸送管徑 | mm | φ125-φ80變徑 | |
| 噴射骨料粒徑 | mm | φ15 | |
| 混凝土出口壓力 | bar | 60 | |
| 料斗容量 | m3 | 0.3 | |
| 行走系統(tǒng) | 行走方式 | 履帶式 | |
| 發(fā)動機(jī)功率 | 馬力 | 180 | |
| 軸距 | mm | 3200 | |
| 軌距 | mm | 1630 | |
| 履帶板寬度 | mm | 450 | |
| 行走速度 | Km/h | 5/2.5 | |
| 爬坡度 | (°) | 20 | |
| 離地間距 | mm | 285 | |
| 機(jī)械臂 | 噴射高度 | m | 深7~高15 |
| 噴射寬度 | m | ±12 | |
| 大臂回轉(zhuǎn)角度 | (°) | 360 | |
| 噴頭周向旋轉(zhuǎn)角度 | (°) | ±180 | |
| 噴頭左右旋轉(zhuǎn)角度 | (°) | ±120 | |
| 噴頭擺動角度 | (°) | 8(連續(xù)) | |
| 速凝劑系統(tǒng) | 速凝劑泵型號 | ED12 | |
| 驅(qū)動方式 | 液壓驅(qū)動 | ||
| 速凝劑排量 | L/h | 0-1000 | |
| 出口壓力 | Bar | 20 | |
| 速凝劑箱容量 | L | 500 | |
| 清洗系統(tǒng) | 水泵型號 | 3WZ-1814HM | |
| 水箱容積 | L | 100 | |
| 驅(qū)動方式 | 液壓驅(qū)動 | ||
| 液壓系統(tǒng) | 主電機(jī)功率 | Kw | 45 |
| 油箱容積 | L | 550 | |
| 液壓油精度等級 | um | 10 | |
| 主泵排量 | ml/r | 81 |























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