GHP25C-IV型車載混凝土濕噴臺(tái)車是在前三代基礎(chǔ)上的升級(jí)換代產(chǎn)品，在性能和操控性方面相較于前三代有質(zhì)的提升。該設(shè)備擁有多關(guān)節(jié)自由度控制的機(jī)械手，作業(yè)覆蓋面大，無盲區(qū)，可以滿足各種截面隧道的施工需求，提升了施工效率。同時(shí)擁有完美的無線遙控控制系統(tǒng)，具有快速、高效、節(jié)能、安全等特點(diǎn)。

GHP25C- IV型車載式濕噴臺(tái)車在前三代基礎(chǔ)上的升級(jí)換代產(chǎn)品；在性能和操作性方面相較于前三代有質(zhì)的提升，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、操控性方面

臂架控制系統(tǒng)采用雙通道控制，對(duì)油缸采用柔性啟動(dòng)；而對(duì)噴頭處三個(gè)動(dòng)作，采用電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)，提高靈敏性，真正做到“指哪打哪”。

2、泵送液壓系統(tǒng)配置

將原國(guó)產(chǎn)泵組更換為美國(guó)丹弗斯泵組，提高泵送系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)將出口壓力級(jí)進(jìn)行提升，提高抗老堵管能力，提升對(duì)物料的適應(yīng)性。

3、電控系統(tǒng)的可視性

電控系統(tǒng)通過對(duì)整車運(yùn)行狀態(tài)的主要參數(shù)提取，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀況，如油溫、液位、濾芯、實(shí)時(shí)泵送方量、累計(jì)方量、速凝劑摻量、切換次數(shù)等。

4、泵送混凝土管道全新優(yōu)化

經(jīng)過前期大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)比的基礎(chǔ)上，三代機(jī)對(duì)泵送管道進(jìn)行全新改造，對(duì)彎管與變徑管道采用耐磨材料整體鑄造式，不等壁厚彎道設(shè)計(jì)，大大提高了使用壽命。

5、全新動(dòng)力學(xué)仿真機(jī)械臂

對(duì)機(jī)械臂截面利用軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過仿真優(yōu)化，達(dá)到強(qiáng)度與剛性的統(tǒng)一。同時(shí)對(duì)伸縮臂內(nèi)部滑塊材料由原MC尼龍更換為自潤(rùn)滑的金屬材料，更耐用。