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腿式機器人行進直線度測試儀

參考價	￥ 800000
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海程斯智能科技有限公司
品牌其他品牌
型號CSI-JQ034
所在地上海
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2026/7/25 16:46:03
訪問次數(shù)1815

產(chǎn)品標(biāo)簽:

腿式機器人行進直線度測試儀

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上海程斯智能科技產(chǎn)品種類多達600多種，涵蓋測試儀器、實驗消耗品，專業(yè)測試校準(zhǔn)，測試方法手冊，每種產(chǎn)品均注明了相關(guān)的國際應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，可以保證為你提供的產(chǎn)品、售前、售后服務(wù)是最為快捷優(yōu)質(zhì)的，是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家歐美儀器設(shè)備制造商建立了長期戰(zhàn)略合作。主要為國內(nèi)科研單位、企業(yè)、質(zhì)檢機構(gòu)提供高性價比、高品質(zhì)的測試儀器設(shè)備，為測試相關(guān)的實驗室提供設(shè)備以及整體解決方案，上海程斯智能科技為確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠性、在每件產(chǎn)品出廠前經(jīng)過嚴(yán)格測試，我們制定的材料測試行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并被行業(yè)廣泛認可。

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腿式機器人行進直線度測試儀
試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

腿式機器人行進直線度測試儀產(chǎn)品信息

腿式機器人行進直線度測試儀

CSI-JQ034腿式機器人行進直線度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù)，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測試段的有效結(jié)果，wan全匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
測試區(qū)域尺寸	支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區(qū)域?qū)挾萕≥1.2m
最大承載重量	支持500kg以內(nèi)的被測腿式機器人
位姿采集模塊	六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量wu差≤0.2°
偏移量測量精度	0.1mm，量程0~1000mm
數(shù)據(jù)處理	自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū)，按標(biāo)準(zhǔn)公式計算行進直線度
結(jié)果判定	連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)
配套輔件	包含機器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護