新西門子電機1FL6044-1AF61-2AH1

PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

1、全局數(shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
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四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日*運行。Metcalfe在*運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

S210 伺服驅(qū)動器可搭配 SIMOTICS S-1FK2 同步電機使用。它和上位控制器之間的通信可以為 PROFINET 實時模式或等時實時同步模式 （RT/IRT）。因此，它特別適合和SIMATIC S7 和 SIMOTION 控制器搭配使用。SINAMICS S210 合適配合具有單獨定位功能的SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1500T 控制器使用。因此，驅(qū)動器本身沒有集成基本功能。驅(qū)動器以伺服控制方式工作，可以使用或不使用動態(tài)伺服控制（DSC），并設(shè)計有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制功能。驅(qū)動器內(nèi)集成了多個保護功能，以保護裝置。驅(qū)動器的狀態(tài)通過兩個多色 LED 燈以及一個七段數(shù)碼管屏指示。指示的故障可通過按下翻蓋下的確認按鈕予以確認。

驅(qū)動器設(shè)計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務(wù)接口或者通過 PROFINET 從 PC 機的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動器。借助Web Server，只需幾步就可以完成驅(qū)動器調(diào)試。驅(qū)動器可從電機集成的電子銘牌中自動讀出電機數(shù)據(jù)，免去了用戶的手動輸入。驅(qū)動器會自動從上位控制器接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制器參數(shù)可以通過 “ 一鍵優(yōu)化 ” 功能自動設(shè)置。
驅(qū)動器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機之間的連接采用單電纜連接技術(shù) （“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅(qū)動器無法連接第三方電機，因為它無法從該電機中讀出電機數(shù)據(jù)。驅(qū)動器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配備組件即可實現(xiàn)抱閘控制。驅(qū)動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲卡中，在更換驅(qū)動器時無需其他工具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外，在進行多臺同型號驅(qū)動器的調(diào)試時，利用存儲卡可以進行方便的批量調(diào)試。存儲卡提供空白規(guī)格，或帶有新驅(qū)動固件版本的規(guī)格。另外，存儲卡上還保存了一些付費功能的*，比如：擴展安全功能的*。在使用這些功能時，保存了*的存儲卡必須一直插在驅(qū)動器中。
一些型號的驅(qū)動器上已經(jīng)集成了一個制動電阻。憑借高功率的制動電阻以及高容量的直流母線電容設(shè)計，內(nèi)部制動電阻就可以充分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應(yīng)用中，才需要安裝一個外部制動電阻。另外，驅(qū)動器還集成了一個進線濾波器，在 10 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2 類的要求；在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足EMC C3 類的要求。可加裝一個進線濾波器來增強驅(qū)動器的 EMC 性能：在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2 類的要求；在 50 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C3 類的要求。

該單軸交 / 交驅(qū)動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控單元可以實現(xiàn)*的通信、閉環(huán)和開環(huán)控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器標(biāo)配有以下端子和接口：
• 現(xiàn)場總線接口
- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
• 1 個服務(wù)接口，可以和一臺服務(wù) PC 建立以太網(wǎng)通信
• One Cable Connection (OCC)，單電纜連接
- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的編碼器線
- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的動力線
- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的抱閘線
1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
（電源可以為多臺 SINAMICS S210 供電）
• 1 個母線電壓接口，它還可以連接選配的一臺外部制動電阻
• 數(shù)字量輸入
- 1 個電位隔離、故障安全的數(shù)字量輸入，可實現(xiàn)端子對 STO和SS1 功能的控制
- 2 個快速數(shù)字量輸入，用于測頭或參考標(biāo)記
- 1 個數(shù)字量輸入，可實現(xiàn)外部制動電阻的溫度監(jiān)控
• 1 個存儲卡插槽，可將固件、參數(shù)和*保存在存儲卡上
• 1 個三位式七段數(shù)碼顯示屏、 2 個狀態(tài) LED，可指示故障
• 1 個故障確認按鍵