機(jī)器人貨運(yùn)船舶港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測設(shè)備
我國地表水體中有13%河流的水質(zhì)為劣質(zhì),目前利用各種植物凈化污染水體研究較多,但針對(duì)水生植物對(duì)試驗(yàn)水體的影響方面研究較少。實(shí)驗(yàn)原水根據(jù)地表劣質(zhì)水體主要污染物配置,為研究水生植物不同濃度梯度水體提供一定的實(shí)驗(yàn)依據(jù)【1】。
試驗(yàn)供試水生植物為沉水植物輪葉黑藻,東方香蒲對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),水生植物的存在能整體提高水體的水環(huán)境。輪葉黑藻為單子葉多年生沉水植物,果實(shí)為三角棒形,植株分支可生長,適應(yīng)性強(qiáng)。東方香蒲為單子葉多年生挺水植物,莖葉粗壯,多生于池塘等岸邊地帶,東方香蒲是重要的經(jīng)濟(jì)作物,嫩芽可使用。實(shí)驗(yàn)在西安理工大室外試驗(yàn)場地大棚中進(jìn)行,采用無土培養(yǎng)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)前水生植物需用自來水清洗干凈,供試植物由清洗干凈的碎石固定,水箱靜態(tài)實(shí)驗(yàn)與水槽動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)水體水位一致。靜態(tài)實(shí)驗(yàn)在半透明方形塑料水箱中進(jìn)行,動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)在鋼化方形玻璃水槽中進(jìn)行。
水下機(jī)器人 能更好地檢測水質(zhì)
為什么想到用機(jī)器人治水?市區(qū)有貼沙河、新開河、官河、灘河、江干渠5條河道,目前水質(zhì)都達(dá)到V類及以上,可日常管理有難度。這里老舊小區(qū)多,地下管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜,排污口繁多,改造困難,如何檢測水質(zhì)成為了一道難題。

“在日常河道巡查過程中,由于受河道地形和自然條件限制,難對(duì)所有監(jiān)管河道和排污口實(shí)行全面巡查,這使街道在河道*管理上存在盲點(diǎn)。”現(xiàn)在水上有河長,水下有機(jī)器人,等于有了雙重保障。

無人水下航行器,由水面設(shè)備部分和水下設(shè)備部分組成,兩部分通過超薄防水雙絞線連接。工作人員可用“遙控器”,讓機(jī)器人進(jìn)入河道水面以下開展作業(yè)。

“若發(fā)現(xiàn)排污口,遇到污水,后臺(tái)能看到明顯的顏色變化和水泡。”水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)。
機(jī)器人貨運(yùn)船舶港口水質(zhì)水中油在線監(jiān)測設(shè)備
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電極有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。
特點(diǎn)
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補(bǔ)償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達(dá)10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級(jí)1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能

技術(shù)參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度(懸浮物SS) |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | (0-25)g/L,可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2%FS |
線性誤差 | <5% |
通訊接口 | RS-485,標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm,L185mm,電纜5m |
工作條件 | (-5-40)℃,(0-5)bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |

用戶評(píng)論
發(fā)布評(píng)論