381RXD-300電子式調(diào)節(jié)型電動頭,標準型90度電動執(zhí)行器產(chǎn)品概述

3810R 系列角行程電子式電動執(zhí)行器是以22 0V 交流單相電源和38 0V 三相交流電源兩種做為驅(qū)動電源，接受來自調(diào)節(jié)器控制信號 (D C 4 ~20m A 或 D C 1~ 5V )，實現(xiàn)預定角位移( 0°~ 90°)運動的新型執(zhí)行器。本系列執(zhí)行器被用作調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構(gòu)時，幾乎具備了調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。因此被廣泛應于發(fā)電、冶金、石化、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門。

381RXD-300電子式調(diào)節(jié)型電動頭,標準型90度電動執(zhí)行器有以下主要特點：

1.1 執(zhí)行器設(shè)計有伺服系統(tǒng)(無需另配伺服放大器)，只需接入D C 4~ 20 m A ( 或D C 1~ 5V ）信號和對應的電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子，接線極為簡單方便。

1.2 執(zhí)行器的關(guān)鍵部件— 控制器，采用*的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀， 體積小，可靠性高。

1.3 驅(qū)動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜ 0.4% 。

1.4 具備自診斷功能，當發(fā)生故障時，控制器上的指示燈會立即發(fā)出指示信號。

1.5 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態(tài)。）

1.6 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定（正、反動作。）

1.7 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定輸入信號為（D C 4 ~ 20m A或D C 1~5V 。）

1.8 調(diào)整工作零點（ 始點）和轉(zhuǎn)角（終點）簡單易行。

1.9 當突然斷電時， 能確保閥芯自鎖。

1.10 采用同步皮帶轉(zhuǎn)動，有效降低了噪音。

1.11 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態(tài)自鎖， 故障發(fā)生時，能立即起動保護，

并可反向運行取消延時保護。

主要技術(shù)參數(shù)

2.1 電源

A C 220 V ±10% ，50H Z

2.2 耗電功率（ 額定負載時）

規(guī)格 A 型執(zhí)行器 50V A ；

規(guī)格 B 型執(zhí)行器 150V A ；

規(guī)格 C 型執(zhí)行器 220V A 。

2.3 輸入信號

D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V。

2.4 輸出信號

D C 4 ~ 20m A （負載電阻500Ω以下）。

2.5 控制精度

基本誤差：±1% ；回差≤1% ；死區(qū)≤1% 。

2.6 工作轉(zhuǎn)角調(diào)整范圍

“零點” ±25% ；

“轉(zhuǎn)角” 20% ~ 10 0% 。

2.7 外部配線

輸入輸出信號應采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。

2.8 環(huán)境條件

2. 9 保護等級

Ip6 5。

2.10 隔爆等級

E xd II B t4.

2.11 過載保護

規(guī)格A 、B 型執(zhí)行器可任選，規(guī)格C型執(zhí)行器必配。

3.1 型號規(guī)格標注說明

3 產(chǎn)品型號規(guī)格

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

相對溫度

環(huán)境氣體

機械振動

普通型(S型)執(zhí)行器

無空間加熱器- 1 0℃~ 60℃

有空間加熱器- 3 5℃~ 60℃

95 % 以下

隔爆型(X 型)執(zhí)行器

- 1 0℃~40℃

45 % ~ 85%

無腐蝕氣體

1 .5g以下

普通型（S型）執(zhí)行器

電源電纜

信號電纜

電纜引入口

3芯 S = 1.5m m 2

4芯 S = 1.5m m 2

2 - P F (G 1/2 )

3芯 S = 1.5m m 外徑O 9±1 2

4芯 S = 1 .5m m 外徑O 1 1±1 2

可安裝保護套管P F3 /4 (G 3/4)

隔爆型(X 型)執(zhí)行器

產(chǎn)品型號與規(guī)格

3.1 型號規(guī)格標注說明

3.2 本公司生產(chǎn)的系列執(zhí)行器見表1。表1

4 結(jié)構(gòu)與原理

381 0 R 系列角行程電子式電動執(zhí)行器外觀及結(jié)構(gòu)見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。

開度指示儀

開度檢測部分

傳動部分

支架

電機

控制器

外部配線接線柱

殼體

3

圖1 執(zhí)行器外觀

型 號 規(guī) 格

381R SA -02

381R SA -05

381R SB -10/381R X B -10

381R SB -20/381R X B -20

381R SC -30/381R X C -30

381R SC -50/381R X C -50

381R SC -60/381R X C -60

381R SD -100/381R X D - 100

381R SD -150/381R X D - 150

381R SD -200/381R X D - 200

381R SD -400/381R X D - 400

381R SD -600/381R X D - 600

381R SD -800/381R X D - 800

輸出力矩（N .M ）

20

50

100

200

300

500

600

1000

1500

2000

4000

6000

8000

動作時間（S/90°）

8.5

17

18

36

24

42

48

30

45

60

120

80

200

4 結(jié)構(gòu)與原理

381 0 R 系列角行程電子式電動執(zhí)行器外觀及結(jié)構(gòu)見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。

本執(zhí)行器主要由以下幾部分組成；

4.1 控制器：接受來自調(diào)節(jié)器的 D C 4~ 2 0m A 或 D C 1~ 5 V 信號，控制執(zhí)行器按預定模

式工作。

4.2 傳動機構(gòu)：把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成動力輸出軸的角位移（0~ 90 ℃）運動實現(xiàn)調(diào)節(jié)

閥的開關(guān)和調(diào)節(jié)功能。

4.3 開度檢測機構(gòu)： 將輸出軸的角位移即閥芯的開度（0 ~90 ℃）經(jīng)齒輪機構(gòu)反饋給電

位器，又電位器轉(zhuǎn)換成電信號再反饋給控制器，當來自調(diào)節(jié)器的輸入信號和閥芯的開度信

號之差為零時，電機將停止工作。

4.4 聯(lián)結(jié)機構(gòu)：通過支架將執(zhí)行器和被控閥門聯(lián)結(jié)， 并由連接接頭將執(zhí)行器輸出輸出

軸和閥桿連接。

4.5 手動機構(gòu)：本執(zhí)行器還設(shè)計有手動機構(gòu)，在斷電情況下，根據(jù)需要可由手動操作

來完成調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)和調(diào)節(jié)功能，

5.1 由于執(zhí)行器的配線、調(diào)整及檢查維護等工作需

要拆卸護罩, 因此在安裝時，執(zhí)行器頂部應留有一定的

空間（見圖6），應留空間尺寸H 見表2

5 安裝

381RSA

381RSB

381RXB

381RSC

381RSD

執(zhí)行器型號

≥

≥

≥

≥

≥

120

155

175

165

120

5.2 執(zhí)行器的安裝姿勢應盡量垂直向上安裝， 應避

免向下倒裝，給檢查維護帶來難度。

5.3 外部配線時為防止引線口進水，應避免雨天施

工，配線、調(diào)整、檢查維修結(jié)束后，應固定好護罩。

5.4 隔爆型執(zhí)行器的安裝必須嚴格按《中華人民共和國危險場所安全規(guī)程》的規(guī)定。

a）內(nèi)外接地應牢固、可靠。

b）檢查維修時，應先切斷電源后打開護罩。

c）電源的接線端子，其爬電距離及電氣間隙應大于 8m m 。

d）應定期檢查密封圈是否老化失效,如已老化失效應及時更換同規(guī)格的密封圈。

e）產(chǎn)品外殼應保持清潔，其表面溫度不得超過130℃。

調(diào)整：

執(zhí)行器無論是單機出廠，還是組裝在調(diào)節(jié)閥上出廠，出廠前均已調(diào)整，但是考慮到運輸

及安裝過程中可能發(fā)生激烈的振動、撞擊等現(xiàn)象，因此在運行之前，應先確認其動作是否準

確，如有偏差或不符合現(xiàn)在的要求，則應按以下方法步驟重新調(diào)整（見圖7）。

6.1 配線

a） 松開護罩緊固螺栓，向上垂直地拆卸護罩。

b） 外部配線與控制器上接線端子的連接，按控制器側(cè)面上的接線示意圖的要求。

6.2 狀態(tài)開關(guān)的設(shè)定

控制器上共設(shè)有6只狀態(tài)開關(guān):

正反動作狀態(tài)由開關(guān)①、②設(shè)定；

斷信號動作狀態(tài)由開關(guān)③、④、⑤設(shè)定；

輸入信號狀態(tài)由開關(guān)⑥設(shè)定。

a) 輸入信號狀態(tài)設(shè)定

·當輸入信號為D C 4~2 0m A 時，將開關(guān)⑥向右撥O N （通）

·當輸入信號為D C 1~5 V 時，將開關(guān)⑥向左撥O F F（斷）

* 圖7中開關(guān)⑥向右撥O N （通），輸入信號為D C 4~ 20m A 。

b) 斷信號動作狀態(tài)設(shè)定

·“全開狀態(tài)”：將開關(guān)③向右撥O N （通） 將開關(guān)④和⑤向左撥O FF（斷）。

(當輸入信號斷開時， 執(zhí)行器的輸出順逆時針旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)動作為止， 閥芯處于“全開”

位置。）

“全關(guān)狀態(tài)” :將開關(guān)④向右撥O N（通） , 將開關(guān)③和⑤向左撥O FF（斷）。

(當輸入信號斷開時, 執(zhí)行器的輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)動作為止,閥芯處于全開位置。)

·“保持狀態(tài)”: 將開關(guān)⑤向右撥O N （通）, 將開關(guān)③ 和④向左撥O FF（斷）。

（當輸入信號斷開時，執(zhí)行器的輸出軸停止運動，閥芯仍保持在相應的位置。）

* 圖7中開關(guān)③、④、⑤的設(shè)定是“保持”狀態(tài)

c)正反動作狀態(tài)設(shè)定

·“正動作狀態(tài)”:將開關(guān)①向右撥O N (通) , 將開關(guān)② 向左撥O F F (斷)

(隨著輸入信號增大，輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)(關(guān)閉閥芯)；;隨著輸入信號減小，輸出軸逆時針

旋轉(zhuǎn)(開啟閥芯)。)

·“反動作狀態(tài)”:將開關(guān)②向右撥O N (通)，將開關(guān)① 向左撥O FF (斷)

(隨著輸入信號增大，輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)(開啟閥芯)； 隨著輸入信號減小，輸出軸順時針

旋轉(zhuǎn)(關(guān)閉閥芯)。)

* 圖7中的開關(guān)①、② 設(shè)定為“反動作”狀態(tài)。

* 狀態(tài)開關(guān)的設(shè)定見表3。

6.3 零位調(diào)整和轉(zhuǎn)角調(diào)整

見圖 7 調(diào)整時應*行零位調(diào)整，即輸出軸位于順時針方向極限位置（閥芯關(guān)閉）時的

調(diào)整，然后進行轉(zhuǎn)角調(diào)整，即輸出軸位于逆時針方向極限位置（閥芯開啟）時的調(diào)整，因為

零位調(diào)整時將會同時改變輸出軸的逆時針轉(zhuǎn)動位置, 而轉(zhuǎn)角調(diào)整時,不會改變已調(diào)整好的“零

位”，所以應行進行零位調(diào)整然后進行轉(zhuǎn)角調(diào)整。順時針旋轉(zhuǎn)“零件” 調(diào)整電位器，輸出軸

逆時針轉(zhuǎn)動，逆時針旋轉(zhuǎn), 則輸出軸順時針轉(zhuǎn)動。順時針旋轉(zhuǎn)“轉(zhuǎn)角”調(diào)整電位器, 轉(zhuǎn)角擴大；

逆時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)角縮小。

狀態(tài)

設(shè)定

狀態(tài)

開關(guān)

正 / 反動作斷信號選擇輸入信號

正反全開全關(guān)保持1-5V 4-20m A

開關(guān)1

開關(guān)2

開關(guān)3

開關(guān)4

開關(guān)5

開關(guān)6

O N (通)

O F F(斷)

O FF(斷)

O N (通)

O N (通)

O F F(斷)

O F F(斷)

O F F(斷)

O N (通)

O F F(斷)

O F F(斷)

O F F(斷)

O N (通)

O FF (斷) O N (通)

零位調(diào)整和轉(zhuǎn)角調(diào)整

見圖 7 調(diào)整時應*行零位調(diào)整，即輸出軸位于順時針方向極限位置（閥芯關(guān)閉）時的

調(diào)整，然后進行轉(zhuǎn)角調(diào)整，即輸出軸位于逆時針方向極限位置（閥芯開啟）時的調(diào)整，因為

零位調(diào)整時將會同時改變輸出軸的逆時針轉(zhuǎn)動位置, 而轉(zhuǎn)角調(diào)整時,不會改變已調(diào)整好的“零

位”，所以應行進行零位調(diào)整然后進行轉(zhuǎn)角調(diào)整。順時針旋轉(zhuǎn)“零件” 調(diào)整電位器，輸出軸

逆時針轉(zhuǎn)動，逆時針旋轉(zhuǎn), 則輸出軸順時針轉(zhuǎn)動。順時針旋轉(zhuǎn)“轉(zhuǎn)角”調(diào)整電位器, 轉(zhuǎn)角擴大；

逆時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)角縮小。