復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題中有一部分是來自于流體動(dòng)力控制應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不會(huì)對(duì)控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會(huì)提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動(dòng)，不過這需要一個(gè)可以利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時(shí)候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。

開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會(huì)使用獨(dú)立的限位開關(guān)、光電檢測(cè)器或壓力開關(guān)來決定運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動(dòng)控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動(dòng)控制，例如一臺(tái)可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會(huì)帶來問題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動(dòng)。

1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動(dòng)力通過軸傳給齒輪，一對(duì)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強(qiáng)，流動(dòng)性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時(shí) 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達(dá)7096以上。同時(shí)可以達(dá)到高輸送壓介質(zhì)。并且對(duì)較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
4 3概述
4. 3.1特點(diǎn)
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機(jī)械密封，具有轉(zhuǎn)速低、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 自吸能力強(qiáng)、操作方便、泵可預(yù)熱、性能可靠、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

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