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隨著科技的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化三通焊接機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時(shí)，也逐漸在制造業(yè)得到認(rèn)可.

自動(dòng)化三通焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，它是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后面一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接的機(jī)器人，自動(dòng)化三通焊接機(jī)器人焊接速度快，而且不需要休息時(shí)間，可以長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷的工作，使的焊接效率大大提高。

自動(dòng)化三通焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

自動(dòng)化三通焊接機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用人的智能使系統(tǒng)具有對(duì)任務(wù)的柔性，不需要特殊研究設(shè)備，使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時(shí)完成;

2.利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率;

3.可以發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù)，完成自動(dòng)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。

4.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

5.改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

6.降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求； 縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資　　　

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